1.1.自从Struts2.13、以后之前的FilterDispatcher标注为过时
2.<filter-class>
3. org.apache.struts.dispatcher.ng.filter.StrutsPrepareAndExecuteFilter
4.</filter-class>
5.
6.2.action中默认的method为execute()
7. 默认class为ActionSupport
8. 默认name 为success;
9.
10.3.转发类型 传中文参数URLEncoder.encode("","UTF-8");
11.forward
12.
13.redirect 浏览器跳转
14.<result type="redirect">/index.jsp</param>
15.
16.redirectAction(跳转到另一action)
17.<result type="redirectAction">
18.<param name="actionName">xxx</param>
19.<param name="namespace">/xxx/xxx</param>
20.</result>
21.
22.plainText(返回jsp页面的源代码) 中文问题
23.<result type="plainText">
24.<param name="location">index.jsp</param>
25.<param name="charSet">UTF-8</param>
26.</result>
27.
28.4.共用
29.<global-results>
30. <result name="success">index.jsp</result>
31.</global-results>
32.
33.5.给action中的参数赋值
34.<action ---->
35. <param name="param_name">xxx</param>
36. <result>index.jsp</result>
37.</action>
38.
39.6.常量标签
40.<指定截取的后缀
41.<constant name="struts.action.extension" value="do,action"/>
42.
43.指定默认编码集 作用于HttpServletRequest的setCharacterEncoding的方法
44.<constant name="struts.i18n.encoding" value="UTF-8"/>
45.
46.设置浏览器是否缓存静态页面 默认值为true
47.<constant name="struts.serve.static.browserCache" value="true"/>
48.
49.当struts的配置文件被修改后,系统是否自动重新加载文件 默认值为false
50.<constant name="struts.configuration.xml.reload" value="true"/>
51.
52.打印详细错误信息 开发阶段可以打开
53.<constant name="struts.devMode" value="true"/>
54.
55.与spring集成时,指定由spring负责的action对象创建
56.<constant name="struts.objectFactory" value="spring"/>
57.
58.上传文件大小限制 默认大小为10701096
59.<constant name="struts.multipartmaxSize" value="10701096"/>
60.
61.struts2加载常量的搜索顺序
62.struts-default.xml->struts-plugin.xml->struts.xml->struts.properties->web.xml
63.如果在多个配置中定义了同一常量则后一文件中的常量将覆盖前面的常量
64.
65.主题
66.<constant name="struts.ui.theme" value="simple"/>
67.7.指定调用方法 默认是执行execute
68.动态方法调用:
69.<constant name="struts.enable.DynamicMethodInvocation" value="true"/>
70.在访问路径后加!methodname 如/example/list!add.action
71.
72.也可以用通配符来确认
73.<action name="list_*_*" class="com.ss.action.{1}Action" method="{1}">
74. <result name="success">/{2}.jsp</result>
75.</action>
76.
77.8.2.1.6版本 接受中文请求参数出现乱版
78.新建一个过滤器filter放到struts2的filter之前,然后在doFilter()方法中添加代码
79.public void doFilter(){
80. HttpServletRequest req=(HttpServletRequest)request;
81. req.setCharacterEncoding("UTF-8");
82. filterchain.doFilter(request,response);
83.}
84.
85.9.定义类型转换器
86.一、局部
87.定义一个类并继承DefaultTypeConverter从写
88.convertValue(Map<String,Object> context,Object value,Class toType){
89. SimpleDateFormat date=new SimpleDateFormat("yyyymmdd");
90.try{
91. if(toType==Date.class){
92. String[] params=(String[])value;
93. return dateFormat.parse(params[0]);
94. }else if(toType==String.class){
95. Date date=(Date)value;
96. return dateFormat.format(date);
97. }
98. }catch(ParseException e){
99. return null;
100. }
101.}
102.注册:在Action类包下放置<ActionClassName>-conversion.properties文件
103. 属性名=包名.定义的类
104.二、全局
105.在src下(WEB-INF/class/)下 xwork-conversion.properties
106.java.util.Date=包名.类名
107.
108.10.向request、session、application中添加属性
109.ActionContext act=ActionContext.getCOntext();
110.act.getApplication.put("app","应用范围");
111.act.getSession.put("ses","session应用范围");
112.act.put("req","request范围")
113.
114.获取原生的请求对象
115.HttpServletRequest request=ServletActionContext.getRequest();
116.ServletContext servlet=ServletActionContext.getServletContext();
117.servletContext.getRealPath(“”);得到具体文件的绝对路径
118.request.getSession().setArrtibute("session","会话范围");
119.servletContext.setAttribut("app","应用范围");
120.request.setAttribute("req","request范围");
121.页面访问
122.${applicationScope.app}
123.${sessionScope.ses}
124.${requestScope.req}
125.
126.11.struts2上传文件
127.第一步:放jar包 commond-fileupload-1.21.art和commons-io-1.3.2.jar
128.第二步:把form表单的enctype设置为:multipart/form-data 如
129.<form enctype="multipart/form-data"
130.
131.action="${pageContext.request.contextPath/list.action}" method="">
132. <input type="file" name="uploadImage">
133. <input type="submit" value="upload"/>
134.</form>
135.第三步:在action中添加以下属性 命名规则 与file的name相同
136.private File uploadImage;//得到上传文件
137.private String uploadImageContentType;//得到上传文件的类型
138.private String uploadImageFileName;//得到上传文件的名称
139.
140.String realPath=ServletActionContext.getServletContext().getRealPath
141.
142.("/images");
143.File saveFile=new File(new File(realPath),uploadImageFileName);
144.if(!savefile.getParentFile().exists())
145. saveFile.getParentFile().mkdirs();
146.FileUtils.copyFile(uploadImage,saveFile);
147.
148.12.多文件上传
149.
150.将属性类型定义成数组活list类型
151.private File[] uploadImage;
152.private String[] uploadImageContentType;
153.private String[] uploadImageFileName;
154.
155.String realPath=ServletActionContext.getServletContext().getRealPath
156.
157.("/images");
158.if(uploadImage!=null){
159.File savedir=new File(new File(realPath));
160.if(!savedir.exists())
161. savedir.mkdirs();
162.for(int index=0;index<uploadImage.length,index++){
163. File saveFile=new File(savedir,uploadImageFileName[index]);
164. if(!saveFile.getParentFile().exists())
165. saveFile.getParentFile().mkdirs();
166. FileUtils.copyFile(uploadImage[index],saveFile);
167.}
168.
169.}
170.13.自定义拦截器
171.一:类实现Interceptor接口
172.在intercept方法中进行操作,invocation.invoke();继续执行该方法
173.二:注册拦截器
174.在sturts配置中定义:
175.<interceptors>
176. <interceptor name="自定义拦截器名" class="类"/>
177. <interceptor-stack name="栈名">
178. <interceptor-ref name="defaultStack"/>引用原来的拦截器
179. <interceptor-ref name="自定义拦截器名"/>
180. </interceptor-stack>
181.</interceptors>
182.<action name="xxx" class="xxxx">
183. <interceptor-ref name="栈名">
184.</action>
185.
186.定义一个包下的所有action都使用此拦截器
187.<default-interceptor-ref name="栈名"/>
188.
189.14.struts2的校验
190.第一:手工代码校验
191.一:所有方法校验
192. 1、类继承ActionSupport 再从写validate方法
193. 2、在validate中写入自己的验证需要
194. 3、此方法this.addFieldError("username","用户名不能为空!");用于放置错误信息
195.
196.,正则表达式的验证:
197.Pattern.compile(regex).matcher(this.mobile).matches();regex以^开始以$结尾
198.
199.fieldError包含错误信息则返回input <s:fielderror/>显示错误信息
200.二:指定方法校验
201. 1、继承ActionSupport,再写方法validateXxx() 其他同上一样
202.
203.第二:xml配置进行校验
204.一、所有方法
205.1.继承ActionSupport类,校验文件与action同包 命名ActionClassName-validation.xml
206.
207.;
208.文件内容:
209.<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
210.<!DOCTYPE validators PUBLIC"-//OpenSymphony Group//XWork Validator 1.03//EN"
211.
212."http://www.opensymphony.com/xwork/xwork-validator-1.0.3.dtd">
213.<validators>
214. <field name="username">
215. <field-validator type="requiredstring">
216. <param name="trim">true</param>
217. <message>用户名不能为空!</message>
218. </field-validator>
219. <field-validator type="tringlength">
220. <param name="minLength">4</param>
221. <param name="minLength">10</param>
222. <message><![CDATA[用户名应在4到10之间]]</message>
223. </field-validator>
224. </field>
225. <field name="mobile">
226. <field-validator type="requiredstring">
227. <message>手机号不能为空!</message>
228. </field-validator>
229. <field-validator type="regex">
230. <param name="expression"><![CDATA[^1[358]\d{9}$]]/>
231. <message>手机号格式不正确</message>
232. </field-validator>
233. </field>
234. <field name="age">
235. <field-validator type="int">
236. <param name="min">1</param>
237. <param name="max">150</param>
238. <message>年龄范围不对!</message>
239. </field-validator>
240. </field>
241.</validators>
242.
243.校验器的路径:com.opensymphony.xwork2.validators下的default.xml中
244.二、指定方法
245.文件命名:类名-配置中actiono的name-validation.xml
246.
247.15.国际化
248.全局范围、包范围、action范围
249.命名格式:
250.baseName_language_country.properties
251.baseName_language.properties
252.baseName.properties
253.baseName是资源文件基本名可以自定义,language和country必须支持java的语言和国家
254.中国baseName_zh_CN.properties
255.台湾baseName_zh_TW.properties
256.美国baseName_en_US.properties
257.
258.在properties中MyEclipse支持自动将中文转换为Unicode编码
259.利用jdk提供的native2ascii命令格式转:
260.native2ascii 源文件.properties 目标文件.properties
261.
262.通过在浏览器中改变语言就可以再语言间转换
263.一、全局:<constant name="struts.custom.i18n.resources" value="资源文件基本
264.*在jsp页面是用<s:text name=""/>标签来输出国际化信息 name为资源文件中的key
265.*在action中可以继承ActionSupport 是用getTest()方法得到国际化信息名"/> 第一个参
266.
267.数为资源文件中key
268.*在表单标签中,通过key属性指定资源文件中的key 如:<s:textfeild name="" key=""/>
269.
270.有占位符的表示:
271.welcome={0},欢迎光临!{1}
272.*在jsp页面:
273.<s:text name="welcome">
274. <param><s:property value="realname"/></s:param>
275. <param>学习</param>
276.</s:text>
277.*在action类中:
278.getTest(String key,String[] args)或者是getText(String aTextName,List args)方法
279.
280.二、包范围
281.在包下放置package_language_country.properties资源文件 package为固定写法
282.该包及子包下的action毒可以访问该资源 系统会先找包资源文件 找不到则找系统资源
283.
284.中的key
285.
286.三:action范围
287.在action所在路径放置ActionClassName_language_country.properties的资源文件
288.
289.无需任何配置直接从资源文件中获取配置:利用标签
290.<s:i18n name="资源文件名"> 全局
291. <s:text name="welcome">
292. <param>小张</param>
293. </s:text>
294.</s:i18n>
295.<s:i18n name="路径.package">从包中
296. <s:text name="welcome">
297. <param>小张</param>
298. </s:text>
299.</s:i18n>
300.<s:i18n name="路径.ActionName">action
301. <s:text name="welcome">
302. <param>小张</param>
303. </s:text>
304.</s:i18n>
305.
306.16.OGNL表达式语言
307.类静态方法调用格式:
308.@类名(包括路径)@方法名
309.
310.OGNL Context(ActionContext)访问上下文中的对象:session、request、application、
311.
312.attr、parameters、OgnlValueStack
313.访问对象格式:#session、#request
314.访问对象属性格式:#session.userName或者#session['userName']
315.其中OgnlValueStack root变量无需#,他访问对象属性时从栈顶开始找
316.需配合struts2才能使用,也可以用EL表达式(只能访问值栈中的属性)直接访问对象的属性
317.
318.17.常用标签使用
319.*构造list对象:
320.<s:set var="list" value="{'1','2','3'}"/>
321.
322.*迭代list:此标签迭代时将当前对象放到栈顶
323.<s:iterator value="#list">
324. <s:property/>
325.</s:iterator>
326.
327.*构造map对象:
328.<s:set var="maps" value="#{'key1':90,'key2':20}"/>
329.*迭代map:
330.<s:iterator value="#maps" status="obj">
331. <s:property value="key"/>=<s:property value="value"/>
332.</s:iterator>
333.obj包含方法:
334.int getCount();返回当前迭代了几个元素
335.int getIndex();返回当前迭代元素的索引
336.boolean isEven();返回当前使用元素索引是否为偶数
337.boolean isOdd();返回当前元素的索引是否为奇数
338.boolean isFirst();
339.boolean isLast();
340.
341.*判断元素是否在集合中:
342.<s:if test="foo" in/not in {"foo","tar"}>
343.在
344.</s:if>
345.<s:else>
346.不在
347.</s:else>
348.
349.*投影 在大集合中过滤数据放到小集合 例:Book对象
350.?表示获取符合逻辑的元素
351.^获取符合逻辑的第一个元素
352.$获取符合逻辑的最后一个元素
353..{}表示从大集合中筛选到小集合
354.<s:iterator value="books.{?#this.price>35}">
355. <s:property value="title"/>==<s:property value="price"/>
356.</s:iterator>
357.
358.*URL标签
359.<s:url action="" namespace="">
360. <param name="" value=""/>
361.</s:url>
362.
363.<s:set name="myurl" value="www.baidu.com"/>
364.<s:url id="url" action="hello">
365. <s:param name="request_locale">en</s:param>
366.</s:url><s:a href="%{url}">English</s:a>
367.如果href="#myurl" 他会把他当做字符处理 要这样:
368.<s:a href="%{#myurl}"/>
369.
370.*复选框 集合list和集合map
371.集合list
372.<s:checkboxlist name="list" list="{'java','c#','c++'}" value="{'java','c#'}"/>
373.value属性用于指定被选择的复选框
374.
375.集合map
376.<s:checkboxlist name="map" list="#{1:'java',2:'c#'}" listKey="key"
377.
378.listValue="value" value="{1,2,3}"/>
379.
380.*单选框
381.集合JavaBean
382.<s:radio name="beans" list="#request.persons" listKey="personid"
383.
384.listValue="name"/>
385.集合list
386.<s:radio name="list" list="{'java','c#'}" value="java"/>
387.集合map
388.<s:radio name="map" list="#{1:'java',2:'c#'}" listKey="key" listValue="value"
389.
390.value="1"/>
391.
392.*下拉列表框
393.<s:select name="list" list="{'java','c#'}" value="java"/>
394.<s:select name="beans" list="#request.persons" listKey="personid"
395.
396.listValue="name"/>
397.<s:select name="map" list="#{1:'java',2:'c#'}" listKey="key" listValue="value"
398.
399.value="1"/>
400.
401.18:防止表单重复提交
402.<s:form actio="" namespace="" method="post"?
403. <s:textfield name="name"/>
404. <s:soken/>
405. <input type="submit" value="提交"/>
406.</s:form>
407.引入拦截器
408.<interceptor-ref name="defaultStack"/>
409.<interceptor-ref name="token"/>
410.<result name="invalid.token">index.jsp</result>///发现表单重估提交时返回视图
详细参照:http://yangzhibin-java.iteye.com/blog/440811
http://blog.csdn.net/yaosan109901/archive/2009/08/25/4481375.aspx
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机械CAD零件图.ppt
内容概要:本文详细介绍了制冷站智能群控管理系统的构成及其核心技术实现。首先阐述了系统的四大组成部分:环境感知模块、数据处理模块、决策控制模块以及设备控制模块。接着通过具体的Python代码示例展示了如何利用MQTT协议进行设备间的通信,实现了温度控制等功能。此外,文中还探讨了数据处理中的噪声过滤方法、设备控制中的状态锁定机制、以及采用强化学习进行能效优化的具体案例。最后展望了未来的发展方向,如引入能量管理和AI集成等。 适合人群:从事制冷站自动化控制领域的工程师和技术人员,尤其是对智能群控管理系统感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于希望提升制冷站自动化水平的企业和个人。目标在于提高系统的稳定性和效率,减少人为干预,实现节能减排。 其他说明:文章不仅提供了理论性的介绍,还有大量的实战经验和代码片段分享,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要:本文详细介绍了将卷积神经网络(CNN)从软件到硬件的全过程部署,特别是在FPGA上的实现方法。首先,作者使用TensorFlow 2构建了一个简单的CNN模型,并通过Python代码实现了模型的训练和权值导出。接着,作者用Verilog手写了CNN加速器的硬件代码,展示了如何通过参数化配置优化加速效果。硬件部分采用了滑动窗口和流水线结构,确保高效执行卷积操作。此外,文中还讨论了硬件调试过程中遇到的问题及其解决方案,如ReLU激活函数的零值处理和权值存储顺序的对齐问题。最后,作者强调了参数化设计的重要性,使得硬件可以在速度和面积之间灵活调整。 适合人群:对深度学习和FPGA感兴趣的开发者,尤其是有一定编程基础和技术背景的研究人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解CNN算法硬件实现的人群,目标是掌握从软件到硬件的完整部署流程,以及如何通过FPGA加速深度学习任务。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和调试经验,有助于读者更好地理解和实践。同时,项目代码可在GitHub上获取,方便进一步研究和改进。
内容概要:本文详细介绍了无人驾驶车辆高速MPC(模型预测控制)控制系统的复现过程,主要涉及MATLAB和CarSim软件工具的应用。作者通过调整caraim文件、构建Simulink控制逻辑以及优化MPC算法,将原有的直线跟车场景成功转换为双移线场景。文中不仅展示了具体的技术实现步骤,如路径点设置、权重矩阵调整、采样时间对齐等,还分享了调试过程中遇到的问题及其解决方案,如参数不匹配、模型不收敛等。最终实现了车辆在虚拟环境中按预定双移线轨迹行驶的目标。 适合人群:从事无人驾驶车辆研究和技术开发的专业人士,尤其是对MPC控制算法感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要深入了解无人驾驶车辆控制系统的设计与实现的研究人员和技术开发者。目标是帮助读者掌握如何利用MATLAB和CarSim进行无人驾驶车辆的模拟实验,特别是在高速场景下的双移线控制。 其他说明:文章强调了MPC在高速场景下的挑战性和调参技巧,提供了宝贵的实践经验。同时提醒读者注意环境配置、控制器核心代码解析以及联合仿真可能出现的问题。
监控场景下基于CLIP的细粒度目标检测方法.pdf
内容概要:本文详细介绍了如何使用MATLAB进行频谱和功率谱分析,涵盖了从基础概念到高级应用的各个方面。首先,通过生成人工信号并绘制时域图,帮助读者熟悉基本操作。接着,深入探讨了频谱分析的关键步骤,如快速傅里叶变换(FFT)、窗口函数的选择、频谱横坐标的正确转换等。对于功率谱分析,则介绍了Welch法及其具体实现。针对真实数据处理,讨论了如何读取外部数据、处理非均匀采样、去除趋势项等问题,并提供了多种实用技巧,如滑动平均、自动标注主要频率成分等。此外,还强调了一些常见的错误和注意事项,确保读者能够避免常见陷阱。 适用人群:适用于具有一定MATLAB基础的科研人员、工程师和技术爱好者,特别是那些从事信号处理、通信工程、机械振动分析等领域的人士。 使用场景及目标:① 学习如何使用MATLAB进行频谱和功率谱分析;② 掌握处理实际工程中复杂信号的方法;③ 提高对信号特征的理解能力,以便更好地应用于故障诊断、质量检测等实际工作中。 其他说明:文中提供的代码片段可以直接用于实践,读者可以根据自己的需求进行适当修改。通过跟随文中的步骤,读者不仅能够学会如何绘制频谱图和功率谱图,还能深入了解背后的数学原理和技术细节。 标签1,MATLAB,频谱分析,功率谱,Welch法,FFT
内容概要:本文详细介绍了基于FAST与MATLAB/Simulink联合仿真平台,对5MW非线性风力发电机进行统一变桨(CPC)和独立变桨(IPC)控制策略的研究。首先,通过将OpenFAST编译成Simulink可调用的S-Function模块,构建了联合仿真环境。接着,分别实现了统一变桨和独立变桨的PID控制器,并在三维湍流风场中进行了性能测试。结果显示,独立变桨在转速稳定性和载荷控制方面表现出色,能够显著降低叶根挥舞弯矩和偏航力矩,从而提高风机的可靠性和使用寿命。然而,独立变桨也带来了作动器磨损增加的问题。 适合人群:从事风电控制系统设计、仿真建模以及希望深入了解变桨控制策略的研发工程师和技术研究人员。 使用场景及目标:适用于需要评估不同变桨控制策略在复杂风场条件下的性能表现,优化风机运行效率和可靠性,以及探索新的控制算法的应用场景。 其他说明:文中提供了详细的模型搭建步骤、关键代码片段和仿真结果分析,并附有相关参考文献和GitHub资源链接,方便读者进一步深入研究。
内容概要:本文详细介绍了如何利用S7-200 PLC和组态王软件对Z35摇臂钻床进行控制系统升级改造。主要内容涵盖IO分配、梯形图编程、接线图与原理图设计以及组态王的画面制作。通过合理的IO分配确保信号正确传递,梯形图编程实现了各种控制逻辑,如摇臂上升/下降、主轴启动/停止等,并加入了互锁机制保障安全性。接线图展示了PLC与外部设备的具体连接方式,而原理图则揭示了整个系统的运作机制。组态王创建的人机界面使得操作更加直观便捷。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,特别是那些熟悉PLC编程和HMI开发的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要对老旧机械设备进行现代化改造的企业或单位,旨在提高生产设备的安全性和工作效率,降低维护成本。 其他说明:文中提供了多个具体的实例和技巧,帮助读者更好地理解和应用相关技术和方法。此外,还分享了一些调试过程中遇到的问题及其解决方案,为实际项目的实施提供宝贵的参考经验。
包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、论文材料、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用12864液晶显示:日期、星期、时间、温度; 3、采用DS1302时钟芯片; 4、采用18B20温度传感器; 5、通过按键可以进行调时;