Handler部分原理

1. 首先大家需要知道，android对java core library中的众多class都作了修改，包括Thread, 所以android中的java.lang.Thread并非和java SE中的java.lang.Thread一模一样。还有其他众多的基础类也都有修改。
2. 关于时间的模型，参考android.os.SystemClock类的api，有三种模型：System.currentTimeMillis()，uptimeMillis()和elapsedRealtime()。我们这里要关心的是uptimeMillis()。
3. Looper类，Looper的作用是将一个普通线程转变为一个“不停地处理消息的线程”，一旦在某个线程的run()方法中启动了Looper.prepare()和Looper.loop(),那么这个线程就会有一个MessageQueue(在Looper构造函数中创建，关联在该Looper instance上)。其他线程或者该线程本身可以通过某个Handler往该MessageQueue中发送消息，而Looper在loop()循环中会不停地去取出消息，执行消息（如何执行见下面Handler中的描述）。参见Looper类api以了解更多内容。
4. MessageQueue：表面上该类是一个先进先出的队列，但其背后实现其实是一个linked list.该类有一个enqueueMessage()方法，用于将消息塞入队列中。每个Message对象上有一个when域，是个绝对时间（uptimeMillis度量模型），表明该消息何时应该真正“被递送".塞入队列的消息根据when的大小排序串起来，排在前面的when的时间小。当Looper每次从queue中取出消息对象的时候，会用当前时间和队列头上的消息的when比较，如果when<=当前时间了则被取出，否则消息继续悬挂在队列中等待"被递送"。Handler.postDelayed()或sendMessageDelayed()相关方法底下则是直接调用了MessageQueue的enqueueMessage()，将消息直接悬挂入队列中。
5. Message: 该对象表示塞入queue的消息。该对象上有一些重要的域：arg1,arg2,obj,setData()这些是消息所携带的数据；when表示该消息何时应该被递送（前面已有解说）；target表示该消息该由哪个handler对象来处理，通过handler来发送消息的时候handler都会在发送方法中把这个域给置上(置成自己)；callback表示该Message是否包装了一个Runnable对象，用handler.post()相关方法发送一个Runnable的时候其实底下还是发送了一个Message对象，该对象的callback设成了该Runnable instance; next域，用来将塞入MessageQueue的各个消息串起来，在MessageQueue中被使用。what代表该消息的code，即具体是什么类型的消息，每个what都在其handler的namespace中，因此不用担心一个handler中定义的what和另一个handler中定义的what有冲突，你只要保证一个handler instance处理的所有消息的what没有冲突即可。when,data,target,callback,next这些域都是package可见的，在相关的其他类中被使用，或者通过getter，setter方法被暴露。
6. Handler：一个handler instance被new出来的时候，会自动关联到该线程的Looper对象上，也就关联到了该Looper的MessageQueue上。发送任何消息都需要通过handler类。handler的众多方法都是线程安全的，因此假如我们在主线程中创建了一个handler instance,你可以把该handler传递给某个其他线程。其他线程利用该handler instance的post或send方法发送消息给该handler关联的message queue，也就是主线程的message queue, 主线程的Looper然后取出这些消息,拿出Message.target, 然后调用target上的dispatchMessage()方法，也就是Handler.dispatchMessage(). 该方法中如果发现该Message包装了一个Runnable，就直接调用该Runnable的run()方法；如果不是，如果该handler上挂了一个Handler.Callback对象，则调用他的handleMessage(), 否则则调用handler自己的handleMessage().注意这三类处理都是在主线程中所做。具体可参见Handler类源码。
7. 每个android的程序一启动便会有一个主线程(UI线程)，该线程负责显示用户界面，管理各个component(activity, receiver等)，处理用户界面上的各类消息等。该线程一启动内部便已经初始化了一个Looper，因此主线程已经有了一个MessageQueue。在Activity的onCreate方法中可以直接new Handler(),便会直接挂到该主线程的Looper上。
8. android.os.HandlerThread: 为了方便把一个普通线程变成一个有Looper和MessageQueue的线程，便对Thread类进行了包装，产生了此类。在onLooperPrepared()方法中你可以new出handler instance, 挂到该线程的Looper上。或者你先启动该HandlerThread,然后拿到他上面的Looper,把该Looper作为参数调用new Handler(Looper)构造函数，也可以实现handler和该thread上message queue的绑定。这个类只是为了方便实现Looper和message queue这种模式而以。

其他可参考的文章：
http://codinghard.wordpress.com/2009/05/16/android-thread-messaging/
http://mindtherobot.com/blog/159/android-guts-intro-to-loopers-and-handlers/