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sudo vim /etc/udev/rules.d/50-android.rules 

# add

SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"


sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/50-android.rules 


#go to tools of android sdk 
sudo ./adb kill-server
sudo ./adb devices
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no such file to load -zlib
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