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基于MINA构建简单高性能的NIO应用

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本文为Sparkle发于《程序员》2008年2月刊的文章,与《程序员》的协议,可以在个人博客中发布,转载请保留出处。

前言

MINA是Trustin Lee最新制作的Java通讯框架。通讯框架的主要作用是封装底层IO操作,提供高级的操作API。比较出名的通讯框架有C++的ACE、Python的 Twisted,而Java的通讯框架还有QuickServer、Netty2、Cindy、Grizzly等。

2004年6月,Trustin Lee发布了一个通讯框架Netty2,是Java界第一个事件模型架构的通讯框架,Cindy也从中借鉴了不少思想。由于Netty2的架构不是很 好,Trustin Lee在2004年底加入Apache Directory组之后,重写了整个框架,取名为MINA。MINA是一个基于Java NIO的通讯框架,Java从1.4开始引入NIO,提供了一个非阻塞、高性能的IO底层。

目前使用MINA的产品并不是很多,比较出名的就有Apache Directory(作者就在为这个项目效力)、Openfire(Jive出品的一个XMPP产品)、red5(研究flash流媒体flv技术的朋友 应该很清楚这个东西,adobe fms的竞争者,国内也有视频网站在使用)等等。 (Article by Sparkle)

笔者在07年初的时候,公司新项目需要用Java实现一个Socket Server,对比了Netty2、Cindy、QuickServer和MINA。当时Netty2已经停止开发,也找不到官方网站和代码,比较了另外 三个框架之后,毅然选择了当时文档比较缺乏和使用群较少的MINA,一年以来的使用经验来看,感觉还是很不错的,MINA有着清晰的架构,很方便做自定义 的扩充。在1.0发布之后,官方网站充实了很多,增加了不少文档,也听到越来越多的朋友开始使用MINA。后来专门针对JDK 1.5发布了1.1的版本,使用JDK内置的concurrent代替backport-util-concurrent。目前1.0和1.1同时存在, 但已经不再增加新功能,仅仅发布bug fix的版本,新功能都在2.0中实现,2.0调整了架构,性能有更大的提升,目前还在开发中。

基本特性

  • 通过Java NIO支持TCP和UDP协议,另外还支持RS232和VM内通讯。由于MINA有清晰的架构,你也能很简单地实现一个底层网络协议。目前不支持阻塞 IO,似乎还没有计划支持,当然你可以在其之上实现一个阻塞的模型,不过按照笔者的经验来说,非阻塞IO更适合Server端编程。
  • 一个类似ServletFilter的过滤器模型。这是笔者认为MINA的精髓所在,通过引入过滤器模型,可以将一些非业务的功能独立开来,层次更清晰,很有AOP的思想,可以很方便地进行日志、协议转换、压缩等等功能,还能在运行中动态增加或去掉功能。(Article by Sparkle)
  • 可以直接使用底层的ByteBuffer,也可以使用用户定义的消息Object和编码方式。
  • 高度可定制的线程模型,单线程、一个线程池,或者类似SEDA的多个线程池。
  • SSL支持,攻击防御和流量控制,mock测试友好,JMX支持,Spring集成,你还需要更多吗。

一个简单的例子

MINA使用非常简单,笔者以前做过一段时间传统的Java Socket开发,不过一直对Java NIO不是很理解,但是MINA很快就上手了,MINA封装了NIO繁琐的部分,使你可以更专注于业务功能实现。话不多说,让我们来看一个简单的例子,一 个很常见的例子,时间服务器。(Article by Sparkle)
我们的实现目标是一个能响应多个客户端的请求,然后返回服务器当前的系统时间的功能。传统的Java Socket程序,我们需要每accept一个客户端连接,就创建一个新的线程来响应,这会令到系统整体负载能力有较大的限制,而且我们必须手工编写连接 管理等代码。让我们来看看MINA是怎么处理的。

首先我们从官方网站下载MINA 1.1,这里我们假设JDK为1.5以上的版本,如果你使用的是JDK 1.4,请下载MINA 1.0,MINA 1.0跟1.1几乎一样,但是强烈建议使用JDK 1.5以上以获得更好的性能。
解开压缩包之后,能看见很多jar包,这里暂不介绍每个包的具体作用,可以把所有包都导入项目。值得留意的是MINA使用了一个slf4j的日志库,该日志库大有取缔common-logging之势。

public
 class
 TimeServer {

  public
 static
 void
 main(
String
[
]
 args)
 throws
 IOException
 {

    IoAcceptor acceptor =
 new
 SocketAcceptor(
)
;

 
    SocketAcceptorConfig cfg =
 new
 SocketAcceptorConfig(
)
;

    cfg.getFilterChain
(
)
.addLast
(
 "logger"
, new
 LoggingFilter(
)
 )
;

    cfg.getFilterChain
(
)
.addLast
(
 "codec"
, new
 ProtocolCodecFilter(
 new
 TextLineCodecFactory(
)
)
)
;

 
    acceptor.bind
(
 new
 InetSocketAddress(
8123
)
, new
 TimeServerHandler(
)
, cfg)
;

    System
.out
.println
(
"Time server started."
)
;

  }

}

这里是我们的主程序,非常简单。
首先我们需要一个IoAcceptor,这里我们选择了一个SocketAcceptor,也就是TCP协议。
然后,我们给应用加上日志过滤器和协议编码过滤器。(Article by Sparkle)
最后,我们把acceptor bind到本机的8123端口,并且使用TimeServerHandler来实现协议。

TimeServerHandler是我们实现具体业务功能的地方。

public
 class
 TimeServerHandler extends
 IoHandlerAdapter {

  public
 void
 messageReceived(
IoSession session, Object
 msg)
 throws
 Exception
 {

    String
 str =
 (
String
)
 msg;

    if
(
 "quit"
.equalsIgnoreCase
(
str)
 )
 {

    session.close
(
)
;

    return
;

  }

 
  Date
 date =
 new
 Date
(
)
;

  session.write
(
 date.toString
(
)
 )
;

  System
.out
.println
(
"Message written..."
)
;

  }

 
  public
 void
 sessionCreated(
IoSession session)
 throws
 Exception
 {

  System
.out
.println
(
"Session created..."
)
;

  }

}

IoHandlerAdapter提供了7个事件方法,我们要做的事情仅仅是挑选我们需要做出响应的事件进行重载。在我这个例子了,我重载了两个方 法。sessionCreated会在客户端连接的时候调用,通常我们会在这里进行一些初始化操作,我这里仅仅是打印一条信息。 messageReceived就是整个Handler的中心部分,每一个从客户端发过来的消息都会转化成对该方法的调用。由于我们加入了协议编码过滤 器,因此这里获得的Object msg是一个String,而不是默认的ByteBuffer(下文会详细介绍ProtocolCodecFilter)。这里我们实现了一个很简单的业 务功能,如果用户输入的是quit,就断开连接,否则就输入当前时间。可以看出,IoSession封装了对当前连接的操作。

至此,我们就实现了一个时间服务器。

 

MINA架构

这里,我借用了一张Trustin Lee在Asia 2006的ppt里面的图片来介绍MINA的架构。

Remote Peer就是客户端,而下方的框是MINA的主要结构,各个框之间的箭头代表数据流向。
大家可以对比刚刚的例子来看这个架构图,IoService就是整个MINA的入口,负责底层的IO操作,客户端发过来的消息就是由它处理。刚刚我们使用 的IoAcceptor就是一个IoService,之所以抽象成IoService,是因为MINA用同样的架构来处理服务器和客户端编 程,IoService的另一个子类就是IoConnector,用于客户端。不过根据笔者的使用经验,使用非阻塞的模型进行客户端编程非常的不方便,你 最好寻求其他的阻塞通讯框架。
IoService把数据转化成一个一个的事件,传递给IoFilterChain。你可以加入一连串的IoFilter,进行各种功能。笔者的建议是将一些功能性的,业务不相关的代码,用IoFilter来实现,使得整个应用结构更清晰,也方便代码重用。(Article by Sparkle)
被IoFilter处理过的事件,发送给 IoHandler,然后我们在这里实现具体的业务逻辑。这个部分很简单,如果你有Swing的使用经验的话,你会发现它跟Swing的事件非常相像,你 要做的事情,仅仅是重载你需要的方法,然后编写具体的业务功能。在这其中,最重要的一个方法就是messageReceived了。
值得留意的是一个IoSession的类,每一个IoSession实例代表这一个连接,我们需要对连接进行的任何操作都通过这个类来实现。
从IoHandler通过调用IoSession.write等方法向客户端发送的消息,会通过跟输入数据相反的次序依次传递,直至由IoService负责把数据发送给客户端。
这就已经是MINA的全部,是不是很简单。

接下来,我会详细介绍我们编写具体代码的时候主要涉及到的三个类,IoHandler、IoSession和IoFilter。

IoHandler

public
 interface
 IoHandler {

  void
 sessionCreated(
IoSession session)
 throws
 Exception
;

  void
 sessionOpened(
IoSession session)
 throws
 Exception
;

  void
 sessionClosed(
IoSession session)
 throws
 Exception
;

  void
 sessionIdle(
IoSession session, IdleStatus status)
 throws
 Exception
;

  void
 exceptionCaught(
IoSession session, Throwable
 cause)
 throws
 Exception
;

  void
 messageReceived(
IoSession session, Object
 message)
 throws
 Exception
;

  void
 messageSent(
IoSession session, Object
 message)
 throws
 Exception
;

}

MINA的内部实现了一个事件模型,而IoHanlder则是所有事件最终产生响应的位置。每一个方法的名字很明确表明该事件的含义。 messageReceived是接收客户端消息的事件,我们应该在这里实现业务逻辑。messageSent是服务器发送消息的事件,一般情况下我们不 会使用它。sessionClosed是客户端断开连接的事件,可以在这里进行一些资源回收等操作。值得留意的是,客户端连接有两个事 件,sessionCreated和sessionOpened,两者稍有不同,sessionCreated是由I/O processor线程触发的,而sessionOpened在其后,由业务线程触发的,由于MINA的I/O processor线程非常少,因此如果我们真的需要使用sessionCreated,也必须是耗时短的操作,一般情况下,我们应该把业务初始化的功能 放在sessionOpened事件中。(Article by Sparkle)
细心的读者可能会发现,我们刚刚的例子继承的是IoHandlerAdapter,IoHandlerAdapter其实就是一个IoHanlder的空的实现,这样我们就可以不用重载不感兴趣的事件。

IoSession
IoSession是一个接口,MINA里很多的地方都使用接口,很好地体现了面向接口编程的思想。它提供了对当前连接的操作功能,还有用户定义属性的存 储功能,这点非常重要。IoSession是线程安全的,也就是我们能够在多线程环境中随意操作IoSession,这点给开发带来很大的好处。我们来看 看具体提供的方法,笔者列举一些比较常用和重要的方法

WriteFuture write(
Object
 message)

CloseFuture close(
)
;

 
Object
 getAttribute(
String
 key)
;

Object
 setAttribute(
String
 key, Object
 value)
;

Object
 removeAttribute(
String
 key)
;

Set
 getAttributeKeys(
)
;

 
boolean
 isConnected(
)
;

boolean
 isClosing(
)
;

SocketAddress getRemoteAddress(
)
;

boolean
 isIdle(
IdleStatus status)
;

在这里,笔者把IoSession的方法大致分成三类
第一类,连接操作功能。
最主要的方法有两个,向客户端发送消息和断开连接。可以看的出,write接受的变量是一个Object,但是实际上应该传入什么类型呢?具体还得看你是 否使用了ProtocolCodecFilter(下面会详细介绍),如果使用了ProtocolCodecFilter,那这个message将可能是 一个String,或者是一个用户定义的JavaBean。默认的情况,message是一个ByteBuffer。ByteBuffer是MINA的一 个类,跟java.nio.ByteBuffer类同名,MINA 2.0将会将它改成IoBuffer,以避免讨论上的误会。(Article by Sparkle)
另一个值得留意的是Future类,MINA是一个非阻塞的通信框架,其中一个明显的体现就是调用IoSession.write方法是不会阻塞的。用户 调用了write方法之后,消息内容会发到底层等候发送,至于什么时候发出,就不得而知了。当然,实际上调用了write之后,数据几乎是立刻发出的,这 得益与NIO的高性能。但是,如果我们必须确认了消息发出,然后进行某些处理,我们就需要使用Future类,以下是一个很常见的代码

IoSession session =
 ...;

WriteFuture future =
 session.write
(
...)
;

// Wait until the message is completely written out to the O/S buffer.

future.join
(
)
;

if
(
 future.isWritten
(
)
 )
  {

  // The message has been written successfully.

}
  else
  {

  // The messsage couldn't be written out completely for some reason.

  // (e.g. Connection is closed)

}

通过调用future.join,程序就会阻塞,直至消息处理结束。我们还能通过future.isWritten得知消息是否成功发送。
在这里,笔者顺便说一个实际使用的发现,消息发送是会自动合并的,简单来说,如果在很短的时间里,对同一个IoSession进行了两次write操作, 客户端有可能只收到一条消息,而这条消息就是服务器发出的两条消息前后接起来。这样的设计可以在高并发的时候节省网络开销,而笔者的实际使用过程中,效果 也相当好。但是如果这样行为会导致客户端工作不正常,你也可以通过参数关闭它。

第二类,属性存储操作。
通常来说,我们的系统是有用户状态的,我们就需要在连接上存储用户属性,IoSession的Attribute就是这样一个功能。例如两个连接同时连入 服务器,一个连接是用户A,用户ID是13,另一个连接是用户B,用户ID是14,我们就可以在用户登录成功之后,调用 IoSession.setAttribute(“login_id”,13),然后在其后的操作中,通过 IoSession.getAttribute(“login_id”)获得当前登录用户ID,并进行相应的操作。简单来说,就是一个类似 HttpSession的功能,当然具体的实现方法不一样。(Article by Sparkle)

第三类,连接状态。
这里就不多说了,从方法名上我们就能知道它具体的功能。

IoFilter
过滤器是MINA的一个很重要的功能。IoFilter也是一个接口,但是相对比较复杂,这里就不列举它的方法了。简单来说IoFilter就像 ServletFilter,在事件被IoHandler处理之前或之后进行一些特定的操作,但是它比ServletFilter复杂,可以处理很多种事 件,除了包括IoHandler的7个事件以外,还有一些内部的事件可以进行操作。
MINA提供了一些常用的IoFilter实现,例如有LoggingFilter(日志功能)、BlacklistFilter(黑名单功能)、 CompressionFilter(压缩功能)、SSLFilter(SSL支持),这些过滤器比较简单,通过阅读它们的源代码,能够更进一步理解过滤 器的实现。笔者在这里要重点介绍两个过滤器,ProtocolCodecFilter和ExecutorFilter

ProtocolCodecFilter
网络传输的内容其实本质是一个二进制流,但是我们的业务功能不会,或者说不应该去直接操作二进制流。MINA默认向IoHandler传入的 message是一个ByteBuffer,如果我们直接在IoHandler操作ByteBuffer,会导致大量协议分析的代码和实际的业务代码混杂 在一起。最适合的做法,就是在IoFilter把ByteBuffer转换成String或者JavaBean,ProtocolCodecFilter 正是这样的一个功能的过滤器。
使用ProtocolCodecFilter很简单,我们只要把ProtocolCodecFilter加入到FilterChain就可以了,但是我们 需要提供一个ProtocolCodecFactory。其实ProtocolCodecFilter仅仅是实现了过滤器部分的功能,它会将最终的转换工 作,交给从ProtocolCodecFactory获得的Encode和Decode。如果我们需要编写自己的ProtocolCodec,就应该从 ProtocolCodecFactory入手。MINA内置了几个ProtocolCodecFactory,比较常用的就是 ObjectSerializationCodecFactory和TextLineCodecFactory。(Article by Sparkle)
ObjectSerializationCodecFactory是Java Object序列化之后的内容直接跟ByteBuffer互相转化,比较适合两端都是Java的情况使用。TextLineCodecFactory就是 String跟ByteBuffer的转化,说白了就是文本,例如你要实现一个SMTP服务器,或者POP服务器,就可以使用它。而笔者的实际使用,大多 数情况都是使用TextLineCodecFactory。
这里提及一下IoFilter的顺序问题,IoFilter是有加入顺序的,例如,先加入LoggingFilter再加入 ProtocolCodecFilter,和先加入ProtocolCodecFilter再加入LoggingFilter的效果是不一样的,前者 LoggingFilter写入日志的内容是ByteBuffer,而后者写入日志的是转换后具体的类,例如String。实际使用的时候,一定要处理好 过滤器的顺序。

ExecutorFilter
另一个重要的过滤器就是ExecutorFilter。这里,我需要先说明一下MINA的线程工作模式,MINA默认是单线程处理所有客户端的消息,也就 是说,即使你在一台8CPU的机器上面跑,可能也只用到一个CPU,另外,如果某次消息处理太耗时,就会导致其他消息等待,整体的吞吐量下降。很多朋友抱 怨MINA的性能差,其实是因为他们没有加入ExecutorFilter的缘故。ExecutorFilter设计的很精巧,大家可以仔细阅读一下源代 码,它会将同一个连接的消息合并起来按顺序调用,不会出现两个线程同时处理同一个连接的情况。(Article by Sparkle)
这里再次提及IoFitler的顺序问题,一般情况下,我们会将ExecutorFilter放在ProtocolCodecFilter之后,因为我们 不需要多线程地执行ProtocolCodec操作,用单一线程来进行ProtocolCodec性能会比较高,而具体的业务逻辑可能还设计数据库操作, 因此更适合放在不同的线程中运行。

 

优化指南
MINA默认配置的性能并不是很高的,部分原因是MINA目前还保留初期版本的架构,另外一个原因是因为JVM的发展。

首先我们关闭默认的ThreadModel设置

IoAcceptor acceptor =
 ...;

IoServiceConfig acceptorConfig =
 acceptor.getDefaultConfig
(
)
;

acceptorConfig.setThreadModel
(
ThreadModel.MANUAL
)
;

ThreadModel是一个很简单的线程实现,用于IoService。但是它实在太弱,以至于在并发环境产生大量问题。在MINA 2.0中,ThreadModel直接被取消。你应该使用ExecutorFilter来实现线程。

然后我们增加I/O处理线程(Article by Sparkle)
每一个Acceptor/Connector都使用一个线程来处理连接,然后把连接发送给I/O processor进行读写操作,我们只可以修改I/O processor使用的线程数,用以下代码设置

IoAcceptor acceptor =
 new
 SocketAcceptor(
Runtime
.getRuntime
(
)
.availableProcessors
(
)
 +
 1
, Executors.newCachedThreadPool
(
)
)
;

当然是要将ExecutorFilter加入,上文已经很详细地描述了

acceptor.getDefaultConfig
(
)
.getFilterChain
(
)
.addLast
(
"threadPool"
, new
 ExecutorFilter(
Executors.newCachedThreadPool
(
)
)
;

笔者在开发过程中,多次遇到OutOfMemoryError,经过研究之后才发现原因。MINA默认是使用direct memory实现ByteBuffer池的方案(以下简称direct buffer),通过JNI在内存开辟一段空间来使用,该方案在早期的MINA版本中是一个非常好的特性,那是因为MINA开发初期,JVM并没有现在的 强大,带有池效果的direct buffer性能比较好。但是当我们使用-Xms -Xmx等指令增加JVM可使用的内存,那仅仅增加了堆的内存空间,而direct memory的空间并没有增加,导致MINA实际使用的时候经常出现OutOfMemoryError。如果你的确想使用direct memory,可以通过-XX:MaxDirectMemorySize选项来设置。不过笔者不建议这样做,因为最新的测试表明,在现代的JVM里 面,direct memory比堆的表现更差。这里可能有读者会觉得奇怪,为什么不用池,而要用堆呢,而且还需要gc。那是因为现在的JVM gc能力已经很强了,而且在并发环境里面,pool的同步也是一个性能的问题。我们可以通过这样的代码进行设置(Article by Sparkle)

ByteBuffer.setUseDirectBuffers
(
false
)
;

ByteBuffer.setAllocator
(
new
 SimpleByteBufferAllocator(
)
)
;

MINA 2.0已经默认把直接内存分配改成堆,为了提供最好的性能和稳定性。

最后一条优化技巧就是,把你的应用部署在Linux上,并且打开Java NIO使用Linux epoll的功能。可能你还没听过epoll,但是你应该听过Lighttpd、Nginx、Squid等,得益于epoll,它们提供很高的网络性能, 还占用非常少的系统资源。JDK6已经默认把epoll配置打开,因此笔者建议把你的应用部署在JDK6上面,也同时因为JDK6还有别的优化特性。如果 你的应用必须部署在JDK5上,你也可以通过参数把epoll支持打开。

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