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Android内核的编译过程

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和标准的Linux开发流程一样,Android平台开发的一个很重要的基础工作就是对其内核的编译和移植。本文结合Android的开发文档以及本人的实践经验,简单介绍了Android内核的编译过程,希望有助于对内核移植感兴趣的开发人员。

Android作为Google公司推出的一款手机开发平台,其本身是基于linux内核的。Google提供的内核源代码中除了linux部分外,有很大一部分是与虚拟处理器Qemu和模拟硬件平台Goldfish相关的。所以如果想将Android移植到实际的硬件平台上需要将这部分代码剥离出来。当然这不是这篇文章的重点,我们现在的目的是要编译出一个可以在模拟器上运行的系统内核,那么,现在就开始我们的工作吧!

工作环境及所需软件包

系统环境:Redhat Linux 9.0

交叉编译器:GNU Toolchain for ARM Processors 下载地址:http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html
其中第一项选择ARM EABI或ARM GNU/Linux,第二项选择IA32 GNU/Linux即可。

clip_image001此主题相关图片如下:
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Android内核源代码:linux-2.6.23-android-m5-rc14.tar.gz 下载地址:http://code.google.com/p/android/downloads/list
注意该内核版本要与你选用的模拟器版本尽量一致。

clip_image001[1]此主题相关图片如下:
clip_image005

Android SDK 下载地址:http://code.google.com/android/download_list.html

clip_image001[2]此主题相关图片如下:
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1.搭建交叉编译环境

1) 安装Android SDK: 将android-sdk_m5-rc14_linux-x86.zip解压缩到适当路径下即可使用。本文将其释放至/usr/local/android_sdk_linux路径下,并将其tools路径添加到PATH中:

$ export PATH=$PATH:/usr/local/android_sdk_linux/tools

2) 安装交叉编译器:将arm-2007q3-51-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2 解压缩至/usr/local/arm-2007q3目录下,并将其bin路径添加到PATH中:

$ export PATH=$PATH:/usr/local/arm-2007q3/bin

clip_image001[3]此主题相关图片如下:
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3) 解压缩内核源代码:将linux-2.6.23-android-m5-rc14.tar.gz解压缩,得到kernel文件夹,本文中将其放置在/Android目录下。

2.获取内核编译配置文件

交叉编译环境搭建好后需要得到android的内核编译参数的配置文件,该文件需要从android sdk 中的模拟器中得到。启动android模拟器,然后通过adb得到模拟器中提供的内核配置文件:

$emulator &
$adb pull /proc/config.gz

这时候adb工具会连接模拟器,并从它里面下载一个叫做config.gz的文件到你的当前目录下。将其移动至kernel目录,解压该文件得到config,将其重命名为.config,这样就可以跳过make config而直接得到Makefile所需要的内核配置文件。

$ gunzip config.gz
$ mv config .config

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3.修改Makefile

首先修改第187行,将CROSS_COMPILE值改为arm-none-linux-gnueabi-,这是我们安装的交叉编译工具链的前缀,修改此处意在告诉make在编译的时候要使用该工具链。

clip_image001[5]此主题相关图片如下:
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然后修改第519、520行,将build id 值注释掉,因为目前版本的android内核不支持该选项。

clip_image001[6]此主题相关图片如下:
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4.开始编译

在kernel目录下执行make:

$ make

除个别警告外编译过程一切顺利,最终在/kernel/arch/arm/boot目录下面生成一个zImage,即为编译好的内核镜像了。

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5.运行该镜像

$emulator -kernel ~/android/kernel/arch/arm/boot/zImage

最终效果如图所示。

clip_image001[9]此主题相关图片如下:
clip_image021

这是之前自己在实验室试验时候的文章了,今天才发现还没有发出来,就整理了一下放出。Google推出了Android平台所基于的Linux的源码,在之前的相关文章中我也提到了这一点,除了比较该内核和标准内核之间的差异外,我们还可以自己通过源码来编译出自己的内核镜像。虽然目前编译出的镜像是和默认镜像一样的,但是这步成功,会对以后的系统移植有极大帮助。

下面就是比较详细的步骤。首先,我们知道,Android的默认硬件处理器是ARM的,因此我们需要在自己的host机器上构建交叉编译环境。来到CodeSourcery,(http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/download.html)选择ARM EABI 以及IA32 GNU/Linux,直接下载即可。然后从这里(http://code.google.com/p/android/downloads/list)获得内核源代码,准备工作就完成了。

然后就是配置交叉编译链并解压缩源代码。建议这里把交叉编译工具的路径添加到PATH中,以后也方便。

好,接下来就是常规的编译内核步骤了。首先需要配置文件。我们编译所需要的配置文件存在于Android运行系统中的proc目录下,具体是/proc/config.gz,因此,需要将其导出来。打开模拟器emulator -console,然后在另一个终端下使用命令

adb pull /proc/config.gz ./

这样,config.gz就被转移到当前目录下了。解压缩,重命名为.config,放到kernel,也就是源代码解压缩后的目录下,这就是我们编译系统需要用的配置文件。

然后修改Makefile,指定成我们刚下载的交叉编译工具:

CROSS_COMPILE=/home/windstorm/Work/Android/arm-2007q3/bin/arm-none-eabi-

另外,2.6.23的内核增加的build-id在这里不能用,必须去掉

#LDFLAGS_BUILD_ID = $(patsubst -Wl$(comma)%,%,
$(call ld-option, -Wl$(comma)–build-id,))

如果不去掉,编译出来的内核有4.3M大,且模拟器无法加载。我还不是很清楚build-id在这里不能用的原因,知道的朋友请不吝赐教,谢谢。最后就直接make了。生成出来的镜像自动保存为arch/arm/boot/zImage,用ll看,是和原始镜像sdk/tools/lib/images/kernel-qemu的大小一样的。

最后,就是通过emulator加载自己编译的内核,看看能否成功运行了。

emulator -kernel YOUROWNPATH/zImage

如果可以,恭喜你,自己编译Android内核就此成功

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