关于ADS下bootloader之MMU的深入研究

哈尔滨理工大学软件工程专业08-7李万鹏原创作品，转载请标明出处

http://blog.csdn.net/woshixingaaa/archive/2011/03/17/6255870.aspx

如下是ADS下的boot的MMU.c的MMU初始化代码。在2440init.S中跳入Main，这个Main函数在U2440mom.c中实现，这个Main函数包括了对端口，中断服务，MMU，VGA等的初始化函数的调用。MMU.c中进行了MMU的初始化，其中调用了很多初始化函数，使用汇编写的，确切的说是用协处理指令写的。这些函数的声明部分在2440slib.h，实现在2440slib.c中。在MMU的初始化程序MMU_Init中，首先禁止了Dcache,Icache，清除了Dcache和Icache。禁止了MMU，TLB。然后对存储系统进行了虚拟地址到物理地址的映射。然后设置了转化表的基地址，设置了域，开启了MMU，Icache,Dcache。

void MMU_Init(void)
{
    int i,j;
    //========================== IMPORTANT NOTE =========================
    //The current stack and code area can't be re-mapped in this routine.
    //If you want memory map mapped freely, your own sophiscated MMU
    //initialization code is needed.
    //===================================================================
    MMU_DisableDCache();
    MMU_DisableICache();
    //If write-back is used,the DCache should be cleared.
    for(i=0;i<64;i++)
    	for(j=0;j<8;j++)
    	    MMU_CleanInvalidateDCacheIndex((i<<26)|(j<<5));
    MMU_InvalidateICache();
    
    #if 0
    //To complete MMU_Init() fast, Icache may be turned on here.
    MMU_EnableICache(); 
    #endif
    
    MMU_DisableMMU();
    MMU_InvalidateTLB();
    //MMU_SetMTT(int vaddrStart,int vaddrEnd,int paddrStart,int attr)
    //MMU_SetMTT(0x00000000,0x07f00000,0x00000000,RW_CNB);  //bank0
    if(rBWSCON&0x6)//nor启动
   		MMU_SetMTT(0x00000000,0x07f00000,0x00000000,RW_NCNB);   //bank0
   	else//nand 启动
   		MMU_SetMTT(0x00000000,0x00001000,0/*(int)__ENTRY*/,RW_CB);   //bank0
    //MMU_SetMTT(0x04000000,0x07f00000,0,RW_NCNB);  			//bank0
    MMU_SetMTT(0x08000000,0x0ff00000,0x08000000,RW_NCNB);  //bank1
    MMU_SetMTT(0x10000000,0x17f00000,0x10000000,RW_NCNB); //bank2
    MMU_SetMTT(0x18000000,0x1ff00000,0x18000000,RW_NCNB); //bank3
    //MMU_SetMTT(0x20000000,0x27f00000,0x20000000,RW_CB); //bank4
    MMU_SetMTT(0x20000000,0x27f00000,0x20000000,RW_NCNB); //bank4 for STRATA Flash
    MMU_SetMTT(0x28000000,0x2ff00000,0x28000000,RW_NCNB); //bank5
    MMU_SetMTT(0x30000000,0x30100000,0x30000000,RW_CB);	  //bank6-1   1
    MMU_SetMTT(0x30200000,0x33e00000,0x30200000,RW_NCNB); //bank6-2      60
    //
    MMU_SetMTT(0x33f00000,0x33f00000,0x33f00000,RW_CB);   //bank6-3        
    MMU_SetMTT(0x38000000,0x3ff00000,0x38000000,RW_NCNB); //bank7
    
    MMU_SetMTT(0x40000000,0x47f00000,0x40000000,RW_NCNB); //SFR           127
    MMU_SetMTT(0x48000000,0x5af00000,0x48000000,RW_NCNB); //SFR           303
    MMU_SetMTT(0x5b000000,0x5b000000,0x5b000000,RW_NCNB); //SFR
    MMU_SetMTT(0x5b100000,0xfff00000,0x5b100000,RW_FAULT);//not used
    
    MMU_SetTTBase(_MMUTT_STARTADDRESS);
    MMU_SetDomain(0x55555550|DOMAIN1_ATTR|DOMAIN0_ATTR); 
    	//DOMAIN1: no_access, DOMAIN0,2~15=client(AP is checked)
    MMU_SetProcessId(0x0);
    MMU_EnableAlignFault();
    	
    MMU_EnableMMU();
    MMU_EnableICache();
    MMU_EnableDCache(); //DCache should be turned on after MMU is turned on.
}    

for(i=0;i<64;i++)
    	for(j=0;j<8;j++)
    	    MMU_CleanInvalidateDCacheIndex((i<<26)|(j<<5));
    MMU_InvalidateICache();

这里是因为ARM920T有64路，每路有8个组。所以。。。为什么要i<<26,j<<5呢，看下图便知

这是一个MMU的虚拟地址向物理地址映射的函数。通过上边的调用可以看到物理地址和虚拟地址的地址是相同的，那为什么还要开MMU呢，不是多此一举吗，Dcache的开启必须在MMU开启后才能开启，Icache不受MMU影响。开启Cache对系统性能会有很大提升。所以，哈哈。这里_MMUTT_STARTADDRESS是转换表的基址，因为没有使用复杂的操作系统，所以只使用了一级页表，每个页表项对应的是一个1MB的段。pTT=(U32 *)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart>>20);相当于获得相应的页表项。看一下下图就会明白。nSec=(vaddrEnd>>20)-(vaddrStart>>20);这句是计算有几个段。for(i=0;i<=nSec;i++)*pTT++=attr |(((paddrStart>>20)+i)<<20);分别映射每段。Attr是域。

void MMU_SetMTT(int vaddrStart,int vaddrEnd,int paddrStart,int attr)
{
    volatile U32 *pTT;
    volatile int i,nSec;
    pTT=(U32 *)_MMUTT_STARTADDRESS+(vaddrStart>>20);
    nSec=(vaddrEnd>>20)-(vaddrStart>>20);
    for(i=0;i<=nSec;i++)*pTT++=attr |(((paddrStart>>20)+i)<<20);
}

这里就不列出那些被调用的汇编代码，这个是飞凌的boot，网上好多人说没开MMU，真是误人子弟啊。