- 浏览: 102408 次
- 性别:
- 来自: 深圳
-
文章分类
最新评论
在上一篇文章:“用 Hadoop 进行分布式并行编程 第一部分 基本概念与安装部署”中,介绍了 MapReduce 计算模型,分布式文件系统 HDFS,分布式并行计算等的基本原理, 并且详细介绍了如何安装 Hadoop,如何运行基于 Hadoop 的并行程序。在本文中,将针对一个具体的计算任务,介绍如何基于 Hadoop 编写并行程序,如何使用 IBM 开发的 Hadoop Eclipse plugin 在 Eclipse 环境中编译并运行程序。
我们先来看看 Hadoop 自带的示例程序 WordCount,这个程序用于统计一批文本文件中单词出现的频率,完整的代码可在下载的 Hadoop 安装包中得到(在 src/examples 目录中)。
见代码清单1。这个类实现 Mapper 接口中的 map 方法,输入参数中的 value 是文本文件中的一行,利用 StringTokenizer 将这个字符串拆成单词,然后将输出结果 <单词,1> 写入到 org.apache.hadoop.mapred.OutputCollector 中。OutputCollector 由 Hadoop 框架提供, 负责收集 Mapper 和 Reducer 的输出数据,实现 map 函数和 reduce 函数时,只需要简单地将其输出的 <key,value> 对往 OutputCollector 中一丢即可,剩余的事框架自会帮你处理好。
代码中 LongWritable, IntWritable, Text 均是 Hadoop 中实现的用于封装 Java 数据类型的类,这些类都能够被串行化从而便于在分布式环境中进行数据交换,你可以将它们分别视为 long, int, String 的替代品。Reporter 则可用于报告整个应用的运行进度,本例中未使用。
public static class MapClass extends MapReduceBase implements Mapper<LongWritable, Text, Text, IntWritable>{ private final static IntWritable one = new IntWritable(1); private Text word = new Text(); public void map(LongWritable key, Text value, OutputCollector<Text, IntWritable> output, Reporter reporter) throws IOException { String line = value.toString(); StringTokenizer itr = new StringTokenizer(line); while (itr.hasMoreTokens()) { word.set(itr.nextToken()); output.collect(word, one); } } } |
见代码清单 2。这个类实现 Reducer 接口中的 reduce 方法, 输入参数中的 key, values 是由 Map 任务输出的中间结果,values 是一个 Iterator, 遍历这个 Iterator, 就可以得到属于同一个 key 的所有 value. 此处,key 是一个单词,value 是词频。只需要将所有的 value 相加,就可以得到这个单词的总的出现次数。
public static class Reduce extends MapReduceBase implements Reducer<Text, IntWritable, Text, IntWritable> { public void reduce(Text key, Iterator<IntWritable> values, OutputCollector<Text, IntWritable> output, Reporter reporter) throws IOException { int sum = 0; while (values.hasNext()) { sum += values.next().get(); } output.collect(key, new IntWritable(sum)); } } |
在 Hadoop 中一次计算任务称之为一个 job, 可以通过一个 JobConf 对象设置如何运行这个 job。此处定义了输出的 key 的类型是 Text, value 的类型是 IntWritable, 指定使用代码清单1中实现的 MapClass 作为 Mapper 类, 使用代码清单2中实现的 Reduce 作为 Reducer 类和 Combiner 类, 任务的输入路径和输出路径由命令行参数指定,这样 job 运行时会处理输入路径下的所有文件,并将计算结果写到输出路径下。
然后将 JobConf 对象作为参数,调用 JobClient 的 runJob, 开始执行这个计算任务。至于 main 方法中使用的 ToolRunner 是一个运行 MapReduce 任务的辅助工具类,依样画葫芦用之即可。
public int run(String[] args) throws Exception { JobConf conf = new JobConf(getConf(), WordCount.class); conf.setJobName("wordcount"); conf.setOutputKeyClass(Text.class); conf.setOutputValueClass(IntWritable.class); conf.setMapperClass(MapClass.class); conf.setCombinerClass(Reduce.class); conf.setReducerClass(Reduce.class); conf.setInputPath(new Path(args[0])); conf.setOutputPath(new Path(args[1])); JobClient.runJob(conf); return 0; } public static void main(String[] args) throws Exception { if(args.length != 2){ System.err.println("Usage: WordCount <input path> <output path>"); System.exit(-1); } int res = ToolRunner.run(new Configuration(), new WordCount(), args); System.exit(res); } } |
以上就是 WordCount 程序的全部细节,简单到让人吃惊,您都不敢相信就这么几行代码就可以分布式运行于大规模集群上,并行处理海量数据集。
通过上文所述的 JobConf 对象,程序员可以设定各种参数,定制如何完成一个计算任务。这些参数很多情况下就是一个 java 接口,通过注入这些接口的特定实现,可以定义一个计算任务( job )的全部细节。了解这些参数及其缺省设置,您才能在编写自己的并行计算程序时做到轻车熟路,游刃有余,明白哪些类是需要自己实现的,哪些类用 Hadoop 的缺省实现即可。表一是对 JobConf 对象中可以设置的一些重要参数的总结和说明,表中第一列中的参数在 JobConf 中均会有相应的 get/set 方法,对程序员来说,只有在表中第三列中的缺省值无法满足您的需求时,才需要调用这些 set 方法,设定合适的参数值,实现自己的计算目的。针对表格中第一列中的接口,除了第三列的缺省实现之外,Hadoop 通常还会有一些其它的实现,我在表格第四列中列出了部分,您可以查阅 Hadoop 的 API 文档或源代码获得更详细的信息,在很多的情况下,您都不用实现自己的 Mapper 和 Reducer, 直接使用 Hadoop 自带的一些实现即可。
将输入的数据集切割成小数据集 InputSplits, 每一个 InputSplit 将由一个 Mapper 负责处理。此外 InputFormat 中还提供一个 RecordReader 的实现, 将一个 InputSplit 解析成 <key,value> 对提供给 map 函数。 | TextInputFormat (针对文本文件,按行将文本文件切割成 InputSplits, 并用 LineRecordReader 将 InputSplit 解析成 <key,value> 对,key 是行在文件中的位置,value 是文件中的一行) |
SequenceFileInputFormat |
提供一个 RecordWriter 的实现,负责输出最终结果 | TextOutputFormat (用 LineRecordWriter 将最终结果写成纯文件文件,每个 <key,value> 对一行,key 和 value 之间用 tab 分隔) |
SequenceFileOutputFormat |
输出的最终结果中 key 的类型 | LongWritable | |
输出的最终结果中 value 的类型 | Text | |
Mapper 类,实现 map 函数,完成输入的 <key,value> 到中间结果的映射 | IdentityMapper (将输入的 <key,value> 原封不动的输出为中间结果) |
LongSumReducer, LogRegexMapper, InverseMapper |
实现 combine 函数,将中间结果中的重复 key 做合并 | null (不对中间结果中的重复 key 做合并) |
|
Reducer 类,实现 reduce 函数,对中间结果做合并,形成最终结果 | IdentityReducer (将中间结果直接输出为最终结果) |
AccumulatingReducer, LongSumReducer |
设定 job 的输入目录, job 运行时会处理输入目录下的所有文件 | null | |
设定 job 的输出目录,job 的最终结果会写入输出目录下 | null | |
设定 map 函数输出的中间结果中 key 的类型 | 如果用户没有设定的话,使用 OutputKeyClass | |
设定 map 函数输出的中间结果中 value 的类型 | 如果用户没有设定的话,使用 OutputValuesClass | |
对结果中的 key 进行排序时的使用的比较器 | WritableComparable | |
对中间结果的 key 排序后,用此 Partition 函数将其划分为R份,每份由一个 Reducer 负责处理。 | HashPartitioner (使用 Hash 函数做 partition) |
KeyFieldBasedPartitioner PipesPartitioner |
现在你对 Hadoop 并行程序的细节已经有了比较深入的了解,我们来把 WordCount 程序改进一下,目标: (1)原 WordCount 程序仅按空格切分单词,导致各类标点符号与单词混杂在一起,改进后的程序应该能够正确的切出单词,并且单词不要区分大小写。(2)在最终结果中,按单词出 现频率的降序进行排序。
实现很简单,见代码清单4中的注释。
public static class MapClass extends MapReduceBase implements Mapper<LongWritable, Text, Text, IntWritable> { private final static IntWritable one = new IntWritable(1); private Text word = new Text(); private String pattern="[^\\w]"; //正则表达式,代表不是0-9, a-z, A-Z的所有其它字符 public void map(LongWritable key, Text value, OutputCollector<Text, IntWritable> output, Reporter reporter) throws IOException { String line = value.toString().toLowerCase(); //全部转为小写字母 line = line.replaceAll(pattern, " "); //将非0-9, a-z, A-Z的字符替换为空格 StringTokenizer itr = new StringTokenizer(line); while (itr.hasMoreTokens()) { word.set(itr.nextToken()); output.collect(word, one); } } } |
用一个并行计算任务显然是无法同时完成单词词频统计和排序的,这时我们可以利用 Hadoop 的任务管道能力,用上一个任务(词频统计)的输出做为下一个任务(排序)的输入,顺序执行两个并行计算任务。主要工作是修改代码清单3中的 run 函数,在其中定义一个排序任务并运行之。
在 Hadoop 中要实现排序是很简单的,因为在 MapReduce 的过程中,会把中间结果根据 key 排序并按 key 切成 R 份交给 R 个 Reduce 函数,而 Reduce 函数在处理中间结果之前也会有一个按 key 进行排序的过程,故 MapReduce 输出的最终结果实际上已经按 key 排好序。词频统计任务输出的 key 是单词,value 是词频,为了实现按词频排序,我们指定使用 InverseMapper 类作为排序任务的 Mapper 类( sortJob.setMapperClass(InverseMapper.class );),这个类的 map 函数简单地将输入的 key 和 value 互换后作为中间结果输出,在本例中即是将词频作为 key,单词作为 value 输出, 这样自然就能得到按词频排好序的最终结果。我们无需指定 Reduce 类,Hadoop 会使用缺省的 IdentityReducer 类,将中间结果原样输出。
还有一个问题需要解决: 排序任务中的 Key 的类型是 IntWritable, (sortJob.setOutputKeyClass(IntWritable.class)), Hadoop 默认对 IntWritable 按升序排序,而我们需要的是按降序排列。因此我们实现了一个 IntWritableDecreasingComparator 类, 并指定使用这个自定义的 Comparator 类对输出结果中的 key (词频)进行排 序:sortJob.setOutputKeyComparatorClass(IntWritableDecreasingComparator.class)
详见代码清单 5 及其中的注释。
public int run(String[] args) throws Exception { Path tempDir = new Path("wordcount-temp-" + Integer.toString( new Random().nextInt(Integer.MAX_VALUE))); //定义一个临时目录 JobConf conf = new JobConf(getConf(), WordCount.class); try { conf.setJobName("wordcount"); conf.setOutputKeyClass(Text.class); conf.setOutputValueClass(IntWritable.class); conf.setMapperClass(MapClass.class); conf.setCombinerClass(Reduce.class); conf.setReducerClass(Reduce.class); conf.setInputPath(new Path(args[0])); conf.setOutputPath(tempDir); //先将词频统计任务的输出结果写到临时目 //录中, 下一个排序任务以临时目录为输入目录。 conf.setOutputFormat(SequenceFileOutputFormat.class); JobClient.runJob(conf); JobConf sortJob = new JobConf(getConf(), WordCount.class); sortJob.setJobName("sort"); sortJob.setInputPath(tempDir); sortJob.setInputFormat(SequenceFileInputFormat.class); sortJob.setMapperClass(InverseMapper.class); sortJob.setNumReduceTasks(1); //将 Reducer 的个数限定为1, 最终输出的结果 //文件就是一个。 sortJob.setOutputPath(new Path(args[1])); sortJob.setOutputKeyClass(IntWritable.class); sortJob.setOutputValueClass(Text.class); sortJob.setOutputKeyComparatorClass(IntWritableDecreasingComparator.class); JobClient.runJob(sortJob); } finally { FileSystem.get(conf).delete(tempDir); //删除临时目录 } return 0; } private static class IntWritableDecreasingComparator extends IntWritable.Comparator { public int compare(WritableComparable a, WritableComparable b) { return -super.compare(a, b); } public int compare(byte[] b1, int s1, int l1, byte[] b2, int s2, int l2) { return -super.compare(b1, s1, l1, b2, s2, l2); } } |
在 Eclipse 环境下可以方便地进行 Hadoop 并行程序的开发和调试。推荐使用 IBM MapReduce Tools for Eclipse, 使用这个 Eclipse plugin 可以简化开发和部署 Hadoop 并行程序的过程。基于这个 plugin, 可以在 Eclipse 中创建一个 Hadoop MapReduce 应用程序,并且提供了一些基于 MapReduce 框架的类开发的向导,可以打包成 JAR 文件,部署一个 Hadoop MapReduce 应用程序到一个 Hadoop 服务器(本地和远程均可),可以通过一个专门的视图 ( perspective ) 查看 Hadoop 服务器、Hadoop 分布式文件系统( DFS )和当前运行的任务的状态。
可在 IBM alphaWorks 网站下载这个 MapReduce Tool , 或在本文的下载清单中下载。将下载后的压缩包解压到你 Eclipse 安装目录,重新启动 Eclipse 即可使用了。
点击 Eclipse 主菜单上 Windows->Preferences, 然后在左侧选择 Hadoop Home Directory,设定你的 Hadoop 主目录,如图一所示:
点击 Eclipse 主菜单上 File->New->Project, 在弹出的对话框中选择 MapReduce Project, 输入 project name 如 wordcount, 然后点击 Finish 即可。,如图 2 所示:
此后,你就可以象一个普通的 Eclipse Java project 那样,添加入 Java 类,比如你可以定义一个 WordCount 类,然后将本文代码清单1,2,3中的代码写到此类中,添加入必要的 import 语句 ( Eclipse 快捷键 ctrl+shift+o 可以帮你),即可形成一个完整的 wordcount 程序。
在我们这个简单的 wordcount 程序中,我们把全部的内容都放在一个 WordCount 类中。实际上 IBM MapReduce tools 还提供了几个实用的向导 ( wizard ) 工具,帮你创建单独的 Mapper 类,Reducer 类,MapReduce Driver 类(就是代码清单3中那部分内容),在编写比较复杂的 MapReduce 程序时,将这些类独立出来是非常有必要的,也有利于在不同的计算任务中重用你编写的各种 Mapper 类和 Reducer 类。
如图三所示,设定程序的运行参数:输入目录和输出目录之后,你就可以在 Eclipse 中运行 wordcount 程序了,当然,你也可以设定断点,调试程序。
到目前为止,我们已经介绍了 MapReduce 计算模型,分布式文件系统 HDFS,分布式并行计算等的基本原理, 如何安装和部署单机 Hadoop 环境,实际编写了一个 Hadoop 并行计算程序,并了解了一些重要的编程细节,了解了如何使用 IBM MapReduce Tools 在 Eclipse 环境中编译,运行和调试你的 Hadoop 并行计算程序。但一个 Hadoop 并行计算程序,只有部署运行在分布式集群环境中,才能发挥其真正的优势,在这篇系列文章的第 3 部分中,你将了解到如何部署你的分布式 Hadoop 环境,如何利用 IBM MapReduce Tools 将你的程序部署到分布式环境中运行等内容。
声明:本文仅代表作者个人之观点,不代表 IBM 公司之观点。
改进的 wordcount 程序 | wordcount.zip | 8KB | HTTP |
IBM MapReduce Tools | mapreduce_plugin.zip | 324KB | HTTP |
学习
-
访问 Hadoop 官方网站
,了解 Hadoop 及其子项目 HBase 的信息。
-
Hadoop wiki
上, 有许多 Hadoop 的用户文档,开发文档,示例程序等。
- 阅读 Google Mapreduce 论文:
MapReduce: Simplified Data Processing on Large Clusters
, 深入了解 Mapreduce 计算模型。
- 学习 Hadoop 分布式文件系统 HDFS:
The Hadoop Distributed File System:Architecture and Design
- 学习 Google 文件系统 GFS:
The Google File System
, Hadoop HDFS 实现了与 GFS 类似的功能。
- 到 IBM alphaWorks 网站了解并且下载 IBM MapReduce Tools:
http://www.alphaworks.ibm.com/tech/mapreducetools
,
讨论
-
加入Hadoop 开发者邮件列表
,了解 Hadoop 项目开发的最新进展。
曹 羽中,在北京航空航天大学获得计算机软件与理论专业的硕士学位,具有数年的 unix 环境下的 C 语言,Java,数据库以及电信计费软件的开发经验,他的技术兴趣还包括 OSGi 和搜索技术。他目前在IBM中国系统与科技实验室从事系统管理软件的开发工作,可以通过 caoyuz@cn.ibm.com 与他联系。
原文地址: http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-hadoop2/index.html
发表评论
-
体系化认识RPC
2017-12-25 10:11 985RPC(Remote Procedure Call),即远程 ... -
聊一聊分布式锁的设计
2017-04-10 13:43 638起因 前段时间,看到r ... -
分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
2016-10-09 17:22 511Zookeeper 分布式服务框架是 Apach ... -
怎样打造一个分布式数据库
2016-08-19 09:13 864在技术方面,我自己热衷于 Open Source,写了很多 ... -
分布式系统的事务处理
2014-02-15 20:49 7482014年1月20日 陈皓 当我们在生产线上用一台服 ... -
Hadoop 新 MapReduce 框架 Yarn 详解
2013-11-02 13:22 875简介: 本文介绍了 Hadoop 自 0.23.0 ... -
NoSQL数据库的分布式算法
2013-01-16 09:59 853本文另一地址请见NoSQL数据库的分布式算法 本文译自 ... -
Brewer’s CAP Theorem
2013-01-05 15:10 1107Amazon和EBay一直在喝的酷爱(kool aid)饮料。 ... -
HBase性能调优
2011-09-22 07:29 1081因官方Book Performance Tunin ... -
用 Hadoop 进行分布式并行编程, 第 3 部分
2011-05-31 14:57 1042一 前言 ... -
用 Hadoop 进行分布式并行编程, 第 1 部分
2011-05-31 14:54 990Hadoop 简 ... -
分布式文件系统FastDFS架构剖析
2011-05-29 10:16 944分布式文件系统FastDFS架构剖析 ... -
开源分布式文件系统FastDFS和MogileFS
2011-05-29 10:15 1407开源分布式文件系统FastDFS和MogileFS ... -
当下流行的分布式文件系统大阅兵
2011-05-29 10:14 1127本文对目前数种分布式文件系统进行简单的介绍。当前比较流行的 ...
相关推荐
内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB和CPLEX求解器实现的电热综合能源市场双层出清模型。该模型分为上下两层,上层旨在最大化能源集线器的收益,下层则致力于最小化电力和热力市场的生产和出清成本。文中不仅提供了详细的代码示例,还解释了各个模块的功能及其背后的理论依据,如MPEC(数学规划与均衡约束)、KKT条件的应用等。此外,文章强调了代码的模块化设计和良好的注释,使得新手能够轻松理解和修改代码。最终,通过与参考文献的对比,证明了模型的有效性和准确性。 适用人群:适用于对综合能源系统优化感兴趣的初学者和有一定经验的研究人员。 使用场景及目标:①帮助研究人员理解电热综合能源市场的运作机制;②为开发更复杂的能源市场模型提供基础;③通过实际案例和数据验证模型的正确性和实用性。 其他说明:文章还提到了一些高级应用和技术细节,如储能参数调整对市场策略的影响、极端天气条件下不同能源设备的表现差异等。
内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB实现电动汽车多目标优化调度策略,旨在通过智能充放电管理实现电网的削峰填谷。具体来说,该策略将经济成本、峰谷差和负荷波动三个目标融合为一个综合优化目标,并通过严格的约束条件确保电池安全运行。文中展示了如何使用YALMIP和CPLEX求解器对大规模电动汽车群进行快速有效的调度,最终显著改善了电网负荷曲线并降低了电池损耗成本。 适合人群:从事电力系统优化、电动汽车调度研究的专业人士,以及对智能电网感兴趣的科研人员和技术开发者。 使用场景及目标:适用于需要优化电网负荷曲线、减少峰谷差、稳定负荷波动的实际应用场景。主要目标是在不影响用户体验的前提下,最大化电网效率和经济效益。 其他说明:文中提供了详细的代码片段和参数选择依据,帮助读者理解和复现实验结果。此外,还讨论了一些调参技巧和潜在改进方向,如引入光伏预测等。
内容概要:本文详细介绍了基于三菱R系列PLC的多工位转盘机项目的编程实践。作者摒弃传统的梯形图编程方式,采用ST语言进行面向对象编程,构建了一个类似工业级框架的模板程序。主要内容包括:使用结构体进行参数传递,确保参数管理和调试的便捷性;通过功能块(FB)封装工位控制逻辑,实现模块化和复用;采用层次化的程序架构,使主程序简洁高效;设计完善的异常处理机制,提高系统的稳定性和维护性。此外,文章还展示了如何快速扩展新工位以及热替换功能的优势。 适合人群:具备PLC编程基础,尤其是熟悉三菱PLC的工程师和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要优化PLC编程流程、提升代码可读性和维护性的工程项目。目标是通过面向对象编程思想,实现PLC程序的模块化、标准化和高效化。 其他说明:文中提供了多个具体的代码示例,帮助读者更好地理解和应用所介绍的技术和方法。同时,强调了良好的架构设计对于提高开发效率和应对需求变更的重要性。
内容概要:该论文聚焦于6G通信中20-100GHz频段的电磁场(EMF)暴露评估问题,提出了一种基于自适应可重构架构神经网络(RAWA-NN)的预测框架。该框架通过集成权重分析模块和优化模块,能够自动优化网络超参数,显著减少训练时间。模型使用70%的前臂数据进行训练,其余数据用于测试,并用腹部和股四头肌数据验证模型泛化能力。结果显示,该模型在不同参数下的相对差异(RD)在前臂低于2.6%,其他身体部位低于9.5%,可有效预测皮肤表面的温升和吸收功率密度(APD)。此外,论文还提供了详细的代码实现,涵盖数据预处理、权重分析模块、自适应优化模块、RAWA-NN模型构建及训练评估等内容。 适合人群:从事电磁兼容性研究、6G通信技术研发以及对神经网络优化感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①研究6G通信中高频段电磁暴露对人体的影响;②开发更高效的电磁暴露评估工具;③优化神经网络架构以提高模型训练效率和预测精度。 其他说明:论文不仅提出了理论框架,还提供了完整的代码实现,方便读者复现实验结果。此外,论文还讨论了未来的研究方向,包括扩展到更高频段(如300GHz)的数据处理、引入强化学习优化超参数、以及实现多物理场耦合的智能电磁暴露评估系统。建议读者在实际应用中根据具体需求调整模型架构和参数,并结合真实数据进行验证。
内容概要:本文详细介绍了如何使用FB284功能块在西门子S7-1200/1500 PLC中实现对V90 PN伺服系统的控制。主要内容涵盖基础配置、主动回零、定位控制以及速度点动等功能的具体实现方法和技术细节。文中不仅提供了具体的代码示例,还分享了许多实际调试过程中积累的经验教训,帮助读者更好地理解和应用这些技术。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,特别是那些需要进行伺服控制系统开发和维护的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确位置控制的应用场合,如生产线上的物料搬运、加工中心的位置控制等。通过学习本文,读者能够掌握使用FB284功能块实现伺服控制的基本技能,提高工作效率并减少调试时间。 其他说明:文章强调了正确的参数配置对于伺服系统正常运行的重要性,并提供了一些常见问题及其解决方案。此外,还提到了一些优化建议,如合理的速度设置和平滑启动等措施,有助于提升系统的稳定性和可靠性。
内容概要:本文是北京金融科技产业联盟发布的《基于数据空间的金融数据可信流通研究报告》,探讨了金融数据可信流通的现状、挑战和发展前景。文章首先介绍了金融数据在数字化转型中的重要性及其面临的隐私保护和安全挑战。接着,文章详细阐述了数据空间的概念及其发展历程,尤其是可信数据空间(TDM)在我国的发展情况。文中还深入分析了金融数据可信流通的典型应用场景、关键技术和方案架构,如数据访问控制、数据使用控制、智能合约、数据脱敏等。最后,文章展示了多个典型场景应用案例,如中信银行总分行数据流通管控、工银金租数据流通、银联安全生物特征支付等,并总结了当前可信数据空间建设中存在的法规、技术、标准和商业模式挑战,提出了相应的政策建议。 适用人群:金融行业从业者、数据安全管理人员、政策制定者、科技研发人员等。 使用场景及目标:①理解金融数据可信流通的重要性和挑战;②学习可信数据空间的关键技术和应用场景;③探索金融数据可信流通的具体实践案例;④了解当前可信数据空间建设的瓶颈和未来发展方向。 其他说明:本文不仅提供了详尽的技术和应用分析,还提出了具体的政策建议,有助于推动金融数据可信流通的健康发展。阅读本文可以帮助读者深入了解金融数据安全保护和高效利用的最佳实践,为相关政策和技术的发展提供参考。
内容概要:本文详细介绍了智能车环境中静态和动态风险场模型的构建及其在MATLAB中的实现。首先,通过椭圆模型建立静态风险场,模拟车辆周围的碰撞风险分布,重点在于椭圆参数的选择和坐标变换的应用。其次,动态风险场考虑了车辆之间的相对运动,利用相对速度和方向因子来评估风险值的变化。两者结合形成综合风险场,用于优化车辆的轨迹规划。文中还讨论了模型的实际应用案例,如在弯道和十字路口场景中的表现,并提供了可视化技巧和调试经验。 适合人群:从事智能车研究、自动驾驶算法开发的研究人员和技术人员,以及对MATLAB编程有一定基础的学习者。 使用场景及目标:①帮助研究人员理解和实现智能车环境中的风险场模型;②提供具体的MATLAB代码示例,便于实际应用和调试;③通过实例展示风险场模型在复杂交通场景中的应用效果。 其他说明:文章不仅涵盖了理论推导和代码实现,还包括了实际测试中的经验和教训,有助于读者更好地掌握和应用这一技术。
少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-scratch格斗游戏引擎.zip
基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业),个人经导师指导并认可通过的高分设计项目,评审分99分,代码完整确保可以运行,小白也可以亲自搞定,主要针对计算机相关专业的正在做大作业的学生和需要项目实战练习的学习者,可作为毕业设计、课程设计、期末大作业,代码资料完整,下载可用。 基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业)基于Python的天气预测和天气可视化项目源码+文档说明(高分毕设/大作业
少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-3D环境.zip
内容概要:本文详细介绍了如何利用Simplorer和Maxwell进行电机控制系统的联合仿真。主要内容分为四个部分:一是搭建电机场路耦合主电路,包括选择合适的电机模型、功率器件及其他必要元件,并进行正确的连接和参数设置;二是实现矢量控制SVPWM算法,涵盖SVPWM模块的搭建、参数设置以及信号连接;三是讨论仿真文件的可复制性和电机模型替换的具体步骤;四是总结联合仿真的优势及其应用价值。通过这种方式,不仅可以深入理解电机的工作原理,还可以优化控制算法,提升电机性能。 适合人群:从事电机控制研究和技术开发的工程师、研究人员,特别是对电机场路耦合仿真感兴趣的从业者。 使用场景及目标:适用于需要进行电机控制系统设计和优化的场合,如工业自动化、电动汽车等领域。主要目标是掌握Simplorer和Maxwell联合仿真的方法,提高电机控制系统的效率和可靠性。 其他说明:文中提供了大量实例代码和操作提示,有助于读者更好地理解和实践相关技术。同时强调了一些常见错误和解决办法,帮助初学者避开陷阱。
内容概要:本文详细介绍了基于西门子200smart PLC和昆仑通态触摸屏构建的锅炉换热站自动化系统的设计与实现。主要内容涵盖模拟量采集与处理、水泵切换逻辑、时间段控温和Modbus通讯控制等方面的技术细节及其优化措施。文中不仅展示了具体的编程技巧,如SCALE指令用于工程量转换、状态矩阵实现水泵故障记忆、时钟指令配合SFC20块搬移指令进行时间段控温等,还分享了许多实际调试过程中遇到的问题及解决方案,如通过硬件和软件滤波减少信号跳变、调整Modbus通讯参数提高稳定性等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,特别是对PLC编程和系统集成有一定经验的人士。 使用场景及目标:适用于小型工业自动化项目的开发与维护,旨在帮助技术人员掌握如何高效地搭建稳定可靠的自动化控制系统,提升系统的可靠性和易用性。 其他说明:作者通过亲身经历分享了许多宝贵的实战经验和教训,强调了理论与实践相结合的重要性。对于希望深入了解PLC编程和工业自动化应用的人来说,本文提供了丰富的参考资料和技术指导。
内容概要:本文详细介绍了T型三电平逆变器的空间矢量脉宽调制(SVPWM)开环控制实现过程。首先阐述了T型三电平逆变器的基本拓扑结构和特点,接着通过MATLAB、Python和C语言代码展示了SVPWM的具体实现步骤,包括矢量分区、作用时间计算、PWM波生成以及中性点平衡处理。文中还讨论了一些常见的工程实践技巧,如零矢量分配策略、死区时间设置等,并提供了仿真测试结果和波形分析。 适合人群:从事电力电子、新能源项目开发的技术人员,尤其是对SVPWM算法感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要理解和实现T型三电平逆变器SVPWM开环控制的工程项目。目标是帮助读者掌握SVPWM算法的核心原理和技术细节,能够在实际项目中进行有效的算法实现和优化。 其他说明:文中引用了几篇经典的学术文献作为理论支持,同时提供了一些实用的调试建议和注意事项,有助于提高读者的实际操作能力。
麒麟arm64系统需要的qt 的离线环境,参考:https://blog.csdn.net/m0-53485135/article/details/135544602
内容概要:本文详细介绍了在一个物流中心托盘堆垛项目中使用的三菱Q系列PLC和QD77MS16模块的配置和应用。主要内容涵盖硬件架构、伺服参数配置、定位数据表、HMI设计、安全回路设计以及调试经验和技巧。文中提供了具体的代码示例,如梯形图、结构化文本和VBS脚本,展示了如何实现精确的位置控制和平滑的运动轨迹。此外,还讨论了常见的调试问题及其解决方案,如轴号选择、信号抖动、同步移动时的轴间碰撞等。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是熟悉三菱PLC系统的从业者。 使用场景及目标:适用于需要深入了解三菱Q系列PLC和QD77MS16模块的应用场景,帮助工程师优化堆垛机控制系统的设计和调试,提高系统的可靠性和稳定性。 其他说明:本文不仅提供理论知识,还包括大量实战经验和具体代码示例,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
内容概要:本文详细介绍了基于STM32F407的电池管理系统(BMS)设计方案,重点探讨了SOC均衡的实现方法和技术细节。硬件方面,使用LTC6804进行12节锂电池的电压采集,LTC3300实现高效的双向主动均衡。软件部分涵盖了SOC算法的实现,包括安时积分法和开路电压校正,并讨论了LTC6804和LTC3300的具体控制代码。此外,文章分享了许多实际开发中的经验和教训,如PCB布局注意事项、通信时序优化等。 适合人群:从事电池管理系统开发的技术人员,尤其是有一定嵌入式开发经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于电动车、储能系统等领域,旨在提高电池管理系统的可靠性和效率,确保电池组的安全运行和延长使用寿命。 其他说明:文章不仅提供了详细的硬件和软件设计指导,还包括了大量实用的经验总结和调试技巧,帮助开发者避免常见错误。
内容概要:本文详细介绍了基于西门子S7-1500 PLC和库卡机器人的汽车焊接自动化系统。系统涵盖PLC控制、机器人通信、HMI配置、多工位转台控制、SEW电机变频控制及多种运行模式。文中通过具体代码实例解释了各组件的工作原理及其相互协作的方式,强调了通讯协议、PID控制、触摸屏交互设计、异常处理机制等方面的技术细节。此外,还分享了许多来自实际项目的经验和技巧,如参数优化、安全防护措施等。 适合人群:从事工业自动化控制、PLC编程、机器人集成等相关工作的工程师和技术人员。 使用场景及目标:适用于学习和理解大型工业自动化系统的构建与实现,尤其是汽车制造行业的焊接生产线。目标是帮助读者掌握PLC与机器人通信、HMI配置、设备控制等核心技术,提升实际项目开发能力。 其他说明:文章不仅提供了详细的理论讲解,还包括大量实战经验和代码片段,有助于读者深入理解并应用于实际工作中。同时,文中提到的一些最佳实践和注意事项也能为后续维护和优化提供指导。
少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-Scratch 卡牌游戏.zip
少儿编程scratch项目源代码文件案例素材-RPG游戏引擎5.5c.zip
内容概要:本文详细介绍了欧姆龙NJ系列PLC与多个品牌总线节点(如汇川IS620N伺服、雷赛DMC-4080步进控制器、SMC电动缸等)的控制程序库应用及其调试技巧。主要内容涵盖PDO映射配置、扩展轴使能、电流参数读写、绝对定位控制、急停处理等方面的具体实现方法和常见问题解决方案。文中通过具体的代码示例展示了各品牌设备之间的通信方式和参数设置要点,并分享了作者在现场调试过程中积累的经验教训。 适合人群:从事工业自动化领域的工程师和技术人员,尤其是那些需要进行多品牌总线设备集成和调试的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要将欧姆龙NJ PLC与其他品牌总线设备集成并进行精确控制的工程项目。主要目标是帮助工程师快速掌握各种总线设备的配置方法,避免常见的调试陷阱,提高系统的可靠性和稳定性。 其他说明:文章强调了不同品牌设备间单位转换的重要性,提醒读者务必仔细核对参数设置,确保系统安全运行。此外,还提到了一些实用的调试工具和方法,如Wireshark抓包、SMC自带调试软件等,有助于提升工作效率。