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有关Android线程的学习

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1. Android进程

    在了解Android线程之前得先了解一下Android的进程。当一个程序第一次启动的时候,Android会启动一个LINUX进程和一个主线程。默认的情况下,所有该程序的组件都将在该进程和线程中运行。 同 时,Android会为每个应用程序分配一个单独的LINUX用户。Android会尽量保留一个正在运行进程,只在内存资源出现不足时,Android 会尝试停止一些进程从而释放足够的资源给其他新的进程使用, 也能保证用户正在访问的当前进程有足够的资源去及时地响应用户的事件。Android会根据进程中运行的组件类别以及组件的状态来判断该进程的重要 性,Android会首先停止那些不重要的进程。按照重要性从高到低一共有五个级别:

  • 前台进程
    前台进程是用户当前正在使用的进程。只有一些前台进程可以在任何时候都存在。他们是最后一个被结束的,当内存低到根本连他们都不能运行的时候。一般来说, 在这种情况下,设备会进行内存调度,中止一些前台进程来保持对用户交互的响应。
  • 可见进程
    可见进程不包含前台的组件但是会在屏幕上显示一个可见的进程是的重要程度很高,除非前台进程需要获取它的资源,不然不会被中止。
  • 服务进程
    运行着一个通过startService() 方法启动的service,这个service不属于上面提到的2种更高重要性的。service所在的进程虽然对用户不是直接可见的,但是他们执行了用 户非常关注的任务(比如播放mp3,从网络下载数据)。只要前台进程和可见进程有足够的内存,系统不会回收他们。
  • 后台进程
    运行着一个对用户不可见的activity(调用过 onStop() 方法).这些进程对用户体验没有直接的影响,可以在服务进程、可见进程、前台进 程需要内存的时候回收。通常,系统中会有很多不可见进程在运行,他们被保存在LRU (least recently used) 列表中,以便内存不足的时候被第一时间回收。如果一个activity正 确的执行了它的生命周期,关闭这个进程对于用户体验没有太大的影响。
  • 空进程
    未运行任何程序组件。运行这些进程的唯一原因是作为一个缓存,缩短下次程序需要重新使用的启动时间。系统经常中止这些进程,这样可以调节程序缓存和系统缓存的平衡。

    Android 对进程的重要性评级的时候,选取它最高的级别。另外,当被另外的一个进程依赖的时候,某个进程的级别可能会增高。一个为其他进程服务的进程永远不会比被服 务的进程重要级低。因为服务进程比后台activity进程重要级高,因此一个要进行耗时工作的activity最好启动一个service来做这个工 作,而不是开启一个子进程――特别是这个操作需要的时间比activity存在的时间还要长的时候。例如,在后台播放音乐,向网上上传摄像头拍到的图片, 使用service可以使进程最少获取到“服务进程”级别的重要级,而不用考虑activity目前是什么状态。broadcast receivers做费时的工作的时候,也应该启用一个服务而不是开一个线程。

 

2. 单线程模型

    当一个程序第一次启动时,Android会同时启动一个对应的主线程(Main Thread),主线程主要负责处理与UI相关的事件,如用户的按键事件,用户接触屏幕的事件以及屏幕绘图事件,并把相关的事件分发到对应的组件进行处理。所以主线程通常又被叫做UI线程在开发Android应用时必须遵守单线程模型的原则: Android UI操作并不是线程安全的并且这些操作必须在UI线程中执行。

 

2.1 子线程更新UI

    Android的UI是单线程(Single-threaded)的。为了避免拖住GUI,一些较费时的对象应该交给独立的线程去执行。如果幕后的线程来执行UI对象,Android就会发出错误讯息 CalledFromWrongThreadException 。以后遇到这样的异常抛出时就要知道怎么回事了!

 

2.2 Message Queue

     在单线程模型下,为了解决类似的问题,Android设计了一个Message Queue(消息队列), 线程间可以通过该Message Queue并结合Handler和Looper组件进行信息交换。下面将对它们进行分别介绍:

    1. Message
    Message消息,理解为线程间交流的信息,处理数据后台线程需要更新UI,则发送Message内含一些数据给UI线程。
 
    2. Handler
    Handler处理者,是Message的主要处理者,负责Message的发送,Message内容的执行处理。后台线程就是通过传进来的Handler对象引用来sendMessage(Message) 。而使用Handler,需要implement 该类的 handleMessage(Message) 方法,它是处理这些Message的操作内容,例如Update UI。通常需要子类化Handler来实现handleMessage方法。
 
    3. Message Queue
    Message Queue消息队列,用来存放通过Handler发布的消息,按照先进先出执行。
    每个message queue都会有一个对应的Handler。Handler会向message queue通过两种方法发送消息:sendMessage或post。这两种消息都会插在message queue队尾并按先进先出执行。但通过这两种方法发送的消息执行的方式略有不同:通过sendMessage发送的是一个message对象,会被 Handler的handleMessage()函数处理;而通过post方法发送的是一个runnable对象,则会自己执行。
 
    4. Looper
    Looper是每条线程里的Message Queue的管家。Android没有Global的Message Queue,而Android会自动替主线程(UI线程)建立Message Queue,但在子线程里并没有建立Message Queue。所以调用Looper.getMainLooper()得到的主线程的Looper不为NULL,但调用Looper.myLooper() 得到当前线程的Looper就有可能为NULL。

    对于子线程使用Looper,API Doc提供了正确的使用方法:

  1. class LooperThread extends Thread { 
  2.     public Handler mHandler; 
  3.  
  4.     public void run() { 
  5.         Looper.prepare() ; //创建本线程的Looper并创建一个MessageQueue
  6.  
  7.          mHandler  =  new  Handler() { 
  8.             public void handleMessage(Message msg) { 
  9.                 // process incoming messages here 
  10.             } 
  11.         }; 
  12.    
  13.         Looper.loop() ; //开始运行Looper,监听Message Queue 
  14.     } 
 

    这个Message机制的大概流程:

    1. 在Looper.loop()方法运行开始后,循环地按照接收顺序取出Message Queue里面的非NULL的Message。

    2. 一开始Message Queue里面的Message都是NULL的。当Handler.sendMessage(Message)到Message Queue,该函数里面设置了那个Message对象的target属性是当前的Handler对象。随后Looper取出了那个Message,则调用 该Message的target指向的Hander的dispatchMessage函数对Message进行处理。

    在dispatchMessage方法里,如何处理Message则由用户指定,三个判断,优先级从高到低:

    1) Message里面的Callback,一个实现了Runnable接口的对象,其中run函数做处理工作;

    2) Handler里面的mCallback指向的一个实现了Callback接口的对象,由其handleMessage进行处理;

    3) 处理消息Handler对象对应的类继承并实现了其中handleMessage函数,通过这个实现的handleMessage函数处理消息。

    由此可见,我们实现的handleMessage方法是优先级最低的!

    3. Handler处理完该Message (update UI) 后,Looper则设置该Message为NULL,以便回收!

 
    在网上有很多文章讲述主线程和其他子线程如何交互,传送信息,最终谁来执行处理信息之类的,个人理解是最简单的方法——判断Handler对象里面的Looper对象是属于哪条线程的,则由该线程来执行!
    1. 当Handler对象的构造函数的参数为空,则为当前所在线程的Looper;
    2. Looper.getMainLooper()得到的是主线程的Looper对象,Looper.myLooper()得到的是当前线程的Looper对象。

现在来看一个例子,模拟从网络获取数据,加载到ListView的过程:

  1. public   class  ListProgressDemo  extends  ListActivity { 
  2.  
  3.     @Override  
  4.     public   void  onCreate(Bundle savedInstanceState) { 
  5.         super .onCreate(savedInstanceState); 
  6.         setContentView(R.layout.listprogress); 
  7.  
  8.         ((Button) findViewById(R.id.load_Handler)).setOnClickListener(new  View.OnClickListener(){ 
  9.  
  10.             @Override  
  11.             public   void  onClick(View view) { 
  12.                 data = null
  13.                 data = new  ArrayList<String>(); 
  14.  
  15.                 adapter = null
  16.  
  17.                 showDialog(PROGRESS_DIALOG); 
  18.                 new  ProgressThread(handler, data).start(); 
  19.             } 
  20.         }); 
  21.     } 
  22.  
  23.     @Override  
  24.     protected  Dialog onCreateDialog( int  id) { 
  25.         switch (id) { 
  26.         case  PROGRESS_DIALOG: 
  27.                  return  ProgressDialog.show( this "" ,  
  28.                    "Loading. Please wait..." true ); 
  29.  
  30.         default return   null
  31.         } 
  32.     } 
  33.  
  34.     private   class  ProgressThread  extends  Thread { 
  35.  
  36.         private  Handler handler; 
  37.         private  ArrayList<String> data; 
  38.  
  39.         public  ProgressThread(Handler handler, ArrayList<String> data) { 
  40.             this .handler = handler; 
  41.             this .data = data; 
  42.         } 
  43.  
  44.         @Override  
  45.         public   void  run() { 
  46.             for  ( int  i= 0 ; i< 8 ; i++) { 
  47.                 data.add("ListItem" );  //后台数据处理
  48.                 try  { 
  49.                     Thread.sleep(100 ); 
  50.                 }catch (InterruptedException e) { 
  51.                      
  52.                     Message msg = handler.obtainMessage(); 
  53.                     Bundle b = new  Bundle(); 
  54.                     b.putInt("state" , STATE_ERROR); 
  55.                     msg.setData(b); 
  56.                     handler.sendMessage(msg);  
  57.                      
  58.                 } 
  59.             } 
  60.             Message msg = handler.obtainMessage(); 
  61.             Bundle b = new  Bundle(); 
  62.             b.putInt("state" , STATE_FINISH); 
  63.             msg.setData(b); 
  64.             handler.sendMessage(msg); 
  65.         } 
  66.          
  67.     } 
  68.  
  69.     // 此处甚至可以不需要设置 Looper ,因为 Handler 默认就使用当前线程的 Looper
  70.     private   final  Handler handler =  new  Handler(Looper.getMainLooper()) {
  71.  
  72.         public   void  handleMessage(Message msg)  {  // 处理Message,更新ListView
  73.             int  state = msg.getData().getInt( "state" ); 
  74.             switch (state){ 
  75.                 case  STATE_FINISH: 
  76.                     dismissDialog(PROGRESS_DIALOG); 
  77.                     Toast.makeText(getApplicationContext(), 
  78.                             "加载完成!"
  79.                             Toast.LENGTH_LONG) 
  80.                          .show(); 
  81.  
  82.                     adapter = new  ArrayAdapter<String>(getApplicationContext(), 
  83.                             android.R.layout.simple_list_item_1, 
  84.                             data ); 
  85.                              
  86.                     setListAdapter(adapter); 
  87.  
  88.                     break
  89.  
  90.                 case  STATE_ERROR: 
  91.                    dismissDialog(PROGRESS_DIALOG); 
  92.                    Toast.makeText(getApplicationContext(), 
  93.                            "处理过程发生错误!"
  94.                            Toast.LENGTH_LONG) 
  95.                         .show(); 
  96.  
  97.                    adapter = new  ArrayAdapter<String>(getApplicationContext(), 
  98.                            android.R.layout.simple_list_item_1, 
  99.                            data ); 
  100.                             
  101.                       setListAdapter(adapter); 
  102.  
  103.                       break
  104.  
  105.                default
  106.  
  107.             } 
  108.         } 
  109.     }; 
  110.  
  111.  
  112.     private  ArrayAdapter<String> adapter; 
  113.     private  ArrayList<String> data; 
  114.  
  115.     private   static   final   int  PROGRESS_DIALOG =  1
  116.     private   static   final   int  STATE_FINISH =  1
  117.     private   static   final   int  STATE_ERROR = - 1

这个例子,我自己写完后觉得还是有点乱,要稍微整理才能看明白线程间交互的过程以及数据的前后变化。随后了解到AsyncTask类,相应修改后就很容易明白了!

 

2.3 AsyncTask

AsyncTask版:
  1. ((Button) findViewById(R.id.load_AsyncTask)).setOnClickListener( new  View.OnClickListener(){ 
  2.  
  3.     @Override  
  4.     public   void  onClick(View view) { 
  5.         data = null
  6.         data = new  ArrayList<String>(); 
  7.  
  8.         adapter = null
  9.  
  10.         //显示ProgressDialog放到AsyncTask.onPreExecute()里  
  11.         //showDialog(PROGRESS_DIALOG);  
  12.         new  ProgressTask().execute(data);  
  13.     } 
  14. }); 
  15.  
  16. private class  ProgressTask  extends  AsyncTask<ArrayList<String>, Void, Integer> { 
  17.  
  18. /* 该方法将在执行实际的后台操作前被UI thread调用。可以在该方法中做一些准备工作,如在界面上显示一个进度条。*/  
  19. @Override  
  20. protected   void  onPreExecute() { 
  21.     // 先显示ProgressDialog
  22.     showDialog(PROGRESS_DIALOG); 
  23.  
  24. /* 执行那些很耗时的后台计算工作。可以调用publishProgress方法来更新实时的任务进度。 */  
  25. @Override  
  26. protected  Integer doInBackground(ArrayList<String>... datas) { 
  27.     ArrayList<String> data = datas[0 ]; 
  28.     for  ( int  i= 0 ; i< 8 ; i++) { 
  29.         data.add("ListItem" ); 
  30.     } 
  31.     return  STATE_FINISH; 
  32.  
  33. /* 在doInBackground 执行完成后,onPostExecute 方法将被UI thread调用,  
  34.  * 后台的计算结果将通过该方法传递到UI thread.  
  35.  */  
  36. @Override  
  37. protected   void  onPostExecute(Integer result) { 
  38.     int  state = result.intValue(); 
  39.     switch (state){ 
  40.     case  STATE_FINISH: 
  41.         dismissDialog(PROGRESS_DIALOG); 
  42.         Toast.makeText(getApplicationContext(), 
  43.                 "加载完成!"
  44.                 Toast.LENGTH_LONG) 
  45.              .show(); 
  46.  
  47.         adapter = new  ArrayAdapter<String>(getApplicationContext(), 
  48.                 android.R.layout.simple_list_item_1, 
  49.                 data ); 
  50.                  
  51.         setListAdapter(adapter); 
  52.  
  53.         break
  54.          
  55.     case  STATE_ERROR: 
  56.        dismissDialog(PROGRESS_DIALOG); 
  57.        Toast.makeText(getApplicationContext(), 
  58.                "处理过程发生错误!"
  59.                Toast.LENGTH_LONG) 
  60.             .show();
  61.  
  62.        adapter = new  ArrayAdapter<String>(getApplicationContext(), 
  63.                android.R.layout.simple_list_item_1, 
  64.                data );
  65.  
  66.           setListAdapter(adapter);
  67.  
  68.           break ;
  69.  
  70.    default :
  71.  
  72.    }
  73. }

    Android另外提供了一个工具类:AsyncTask。它使得UI thread的使用变得异常简单。它使创建需要与用户界面交互的长时间运行的任务变得更简单,不需要借助线程和Handler即可实现。

    1)  子类化AsyncTask
    2)  实现AsyncTask中定义的下面一个或几个方法
         onPreExecute() 开始执行前的准备工作;
         doInBackground(Params...) 开始执行后台处理,可以调用publishProgress方法来更新实时的任务进度;
         onProgressUpdate(Progress...)  在publishProgress方法被调用后,UI thread将调用这个方法从而在界面上展示任务的进展情况,例如通过一个进度条进行展示。
         onPostExecute(Result) 执行完成后的操作,传送结果给UI 线程。
 
         这4个方法都不能手动调用。而且除了doInBackground(Params...)方法,其余3个方法都是被UI线程所调用的,所以要求:
        1) AsyncTask的实例必须在UI thread中创建;
        2) AsyncTask.execute方法必须在UI thread中调用;
        
    同时要注意:该task只能被执行一次,否则多次调用时将会出现异常。而且是不能手动停止的,这一点要注意,看是否符合你的需求!
 
    在使用过程中,发现AsyncTask的构造函数的参数设置需要看明白:AsyncTask<Params, Progress, Result>
    Params对应doInBackground(Params...)的参数类型。而new AsyncTask().execute(Params... params),就是传进来的Params数据,你可以execute(data)来传送一个数据,或者execute(data1, data2, data3)这样多个数据。
    Progress对应onProgressUpdate(Progress...)的参数类型;
    Result对应onPostExecute(Result)的参数类型。
    当以上的参数类型都不需要指明某个时,则使用Void,注意不是void。不明白的可以参考上面的例子,或者API Doc里面的例子。
 
----------------
本文的相当内容摘录于《浅析Android线程模型一 --- 转 》,但对于Message机制的流程理解则在参考《android中Message机制的灵活应用 》后修改了!
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    内容概要:Go 1.24 版本引入了多项关键改进,其中包括:泛型类型别名,允许类型别名携带类型参数,简化代码实现;弱指针避免对象因包含在缓存中而无法被释放的问题;改进了终结器,提供了新的运行时函数 AddCleanup 以增强对象清理的灵活性和可靠性。另外,Go 1.24 改善了 map 的默认实现,显著提升了其运行时性能。与此同时,开源项目 miniblog 是一个功能全面、易于理解的 Go 实战项目。该项目采用了类似 Kubernetes 的三层架构设计,涵盖了许多 Go 项目开发的最佳实践和技术栈,不仅有助于开发者理解 Go 项目的核心理念和实施方法,还能提供一系列开发脚手架工具、配套课程和支持材料,以便更轻松地开展实际项目。 适合人群:1年以上 Go 开发经验的研发人员或正在寻找优秀 Go 项目充实自己简历的技术人员。 使用场景及目标:该总结的目标是帮助有一定 Go 基础的知识分子迅速了解新特性及其实用价值。miniblog 项目特别适用于希望加深对 Go 实践认识的学习者,尤其是那些想要通过参与实际编码练习和深入理解 Go 内部工作机制的人群。通过这两个方面的内容学习可以帮助使用者更好地理解 Go 新增特性的应用前景和发展方向,并能够在实践中灵活应用。 其他说明:本文档不仅涵盖了新特性的技术和理论要点,同时也展示了如何通过动手实践强化技能的具体例子。阅读本文不仅可以学到最新的 Go 编程技巧,还将了解到实际开发过程中面临的挑战及其解决方案。此外,还提供了一份详细的安装指导,以及一些常见的操作指南。对于新手而言,可以通过提供的完整配套资料逐步建立起个人的知识体系;而对于资深开发者,则可以在更高层次上审视自身项目的架构设计,进而推动技术创新和个人职业发展。

    智能对话机器人+deepseek+支持微信公众号、企业微信应用、飞书、钉钉接入+基于大模型的智能对话机器人,支持微信公众号、企业

    CoW项目是基于大模型的智能对话机器人,支持微信公众号、企业微信应用、飞书、钉钉接入,可选择GPT3.5/GPT4.0/Claude/Gemini/LinkAI/ChatGLM/KIMI/文心一言/讯飞星火/通义千问/LinkAI,能处理文本、语音和图片,通过插件访问操作系统和互联网等外部资源,支持基于自有知识库定制企业AI应用。 功能如下: 1、 多端部署: 有多种部署方式可选择且功能完备,目前已支持微信公众号、企业微信应用、飞书、钉钉等部署方式 2、 基础对话: 私聊及群聊的消息智能回复,支持多轮会话上下文记忆,支持 GPT-3.5, GPT-4o-mini, GPT-4o, GPT-4, Claude-3.5, Gemini, 文心一言, 讯飞星火, 通义千问,ChatGLM-4,Kimi(月之暗面), MiniMax, GiteeAI 3、 语音能力: 可识别语音消息,通过文字或语音回复,支持 azure, baidu, google, openai(whisper/tts) 等多种语音模型 4、 图像能力: 支持图片生等

    【车间调度】基于matlab哈里斯鹰算法HHO求解分布式置换流水车间调度DPFSP【含Matlab源码 6143期】.mp4

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    【图像处理】颜色恒常性算法水下图像处理【含Matlab源码 474期】.md

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    【图像去噪】基于matlab中值滤波、均值滤波和非局部均值滤波NLM图像去噪【含Matlab源码 10364期】.mp4

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    基于LabVIEW的滚动轴承故障诊断系统:一种振动信号采集与故障诊断的实用设计与实践验证,基于LabVIEW的滚动轴承高效故障诊断系统设计与应用研究,基于LabVIEW的滚动轴承故障诊断系统. 实现对

    基于LabVIEW的滚动轴承故障诊断系统:一种振动信号采集与故障诊断的实用设计与实践验证,基于LabVIEW的滚动轴承高效故障诊断系统设计与应用研究,基于LabVIEW的滚动轴承故障诊断系统. 实现对滚动轴承工作状态的监测,提出了一种基于 Lab VIEW 的滚动轴承故障诊断系统的设计方案,给出了滚动轴承振动信号的采集与故障诊断方法,在 Lab VIEW 的诊断平台下进行信号处理与分析,然后结合滚动轴承故障诊断理论与信号分析结果来对该轴承运行状态进行判断。 最后利用旋转机械振动及故障模拟试验平台对该系统进行验证,验证结果体现了该系统具有可行性和适用性。 ,LabVIEW; 滚动轴承故障诊断系统; 振动信号采集; 故障诊断方法; 信号处理与分析; 验证测试; 可行性; 适用性,基于LabVIEW的滚动轴承故障诊断系统设计与验证

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    【图像融合】加权平均+HIS+高通滤波+灰度调制图像融合【含Matlab源码 8041期】.md

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    《基于改进动态窗口DWA模糊自适应调整权重的路径规划算法研究及其MATLAB实现》,《基于改进动态窗口DWA的模糊自适应权重调整路径规划算法及其MATLAB实现》,基于改进动态窗口 DWA 模糊自适应

    《基于改进动态窗口DWA模糊自适应调整权重的路径规划算法研究及其MATLAB实现》,《基于改进动态窗口DWA的模糊自适应权重调整路径规划算法及其MATLAB实现》,基于改进动态窗口 DWA 模糊自适应调整权重的路径基于改进动态窗口 DWA 模糊自适应调整权重的路径规划算法 MATLAB 源码+文档 《栅格地图可修改》 基本DWA算法能够有效地避免碰撞并尽可能接近目标点,但评价函数的权重因子需要根据实际情况进行调整。 为了提高DWA算法的性能,本文提出了一种改进DWA算法,通过模糊控制自适应调整评价因子权重,改进DWA算法的实现过程如下: 定义模糊评价函数。 模糊评价函数是一种能够处理不确定性和模糊性的评价函数。 它将输入值映射到模糊隶属度,根据规则计算输出值。 在改进DWA算法中,我们定义了一个三输入一输出的模糊评价函数,输入包括距离、航向和速度,输出为权重因子。 [1]实时调整权重因子。 在基本DWA算法中,权重因子需要根据实际情况进行调整,这需要人工干预。 在改进DWA算法中,我们通过模糊控制实现自适应调整,以提高算法的性能。 [2]评估路径。 通过路径的长度和避障情况等指标评估路

    基于MATLAB平台PCA算法的人脸识别系统:程序调试成功,可替换数据获取高准确率识别结果,基于MATLAB平台PCA算法的人脸识别系统:程序调试与自我数据替换实现高精度识别结果,基于MATLAB平台

    基于MATLAB平台PCA算法的人脸识别系统:程序调试成功,可替换数据获取高准确率识别结果,基于MATLAB平台PCA算法的人脸识别系统:程序调试与自我数据替换实现高精度识别结果,基于MATLAB平台PCA的人脸识别,程序已调通,可将自己的数据替进行识别。 得到识别准确率结果。 ,基于MATLAB平台PCA的人脸识别; 程序已调通; 数据替换; 识别准确率。,MATLAB平台PCA人脸识别程序:调通后实现高准确率识别

    【潮流计算】基于matlab GUI牛顿拉夫逊法解潮流【含Matlab源码 11034期】.mp4

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