温柔的羊
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WSDL文件:http://www.webxml.com.cn/WebServices/IpAddressSearchWebService.asmx?wsdl
CXF 提供了将WSDL文件生成的java的工具，wsdl2java.bat。要想使用首先将CXF配置到系统环境变量中，在这里就不具体配置啦！
wsdl2java用法：
wsdl2java -p com -d src -all aa.wsdl
-p 指定其wsdl的命名空间，也就是要生成代码的包名
-d 指定要产生代码所在目录
-client 生成客户端测试web service的代码
-server 生成服务器启动web service的代码
-impl 生成web service的实现代码
-ant 生成build.xml文件
-all 生成所有开始端点代码：types,service proxy,,service interface, server mainline, client mainline, implementation object, and an Ant build.xml file.
详细用法见：http://cwiki.apache.org/CXF20DOC/wsdl-to-java.html
先看看wsdl文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<wsdl:definitions xmlns:soap="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/soap/" xmlns:tm="http://microsoft.com/wsdl/mime/textMatching/" xmlns:soapenc="http://schemas.xmlsoap.org/soap/encoding/" xmlns:mime="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/mime/" xmlns:tns="http://WebXml.com.cn/" xmlns:s="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:soap12="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/soap12/" xmlns:http="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/http/" targetNamespace="http://WebXml.com.cn/" xmlns:wsdl="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/">
<wsdl:documentation xmlns:wsdl="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/"><a href="http://www.webxml.com.cn/" target="_blank">WebXml.com.cn</a> <strong>IP地址搜索 WEB 服务</strong>包含中国和国外已知的IP地址数据，是目前最完整的IP地址数据，记录数量现已超过37万条并还在不断更新和增加中，因IP地址在不断变化，此IP地址数据查询仅供参考。</br>此IP地址搜索Web Services请不要用于任何商业目的，若有需要请<a href="http://www.webxml.com.cn/zh_cn/contact_us.aspx" target="_blank">联系我们</a>，欢迎技术交流。 QQ：8409035<br /><strong>使用本站 WEB 服务请注明或链接本站：http://www.webxml.com.cn/ 感谢大家的支持</strong>！<br /><br />&nbsp;</wsdl:documentation>
<wsdl:types>
<s:schema elementFormDefault="qualified" targetNamespace="http://WebXml.com.cn/">
<s:element name="getCountryCityByIp">
<s:complexType>
<s:sequence>
<s:element minOccurs="0" maxOccurs="1" name="theIpAddress" type="s:string" />
</s:sequence>
</s:complexType>
</s:element>
<s:element name="getCountryCityByIpResponse">
<s:complexType>
<s:sequence>
<s:element minOccurs="0" maxOccurs="1" name="getCountryCityByIpResult" type="tns:ArrayOfString" />
</s:sequence>
</s:complexType>
</s:element>
<s:complexType name="ArrayOfString">
<s:sequence>
<s:element minOccurs="0" maxOccurs="unbounded" name="string" nillable="true" type="s:string" />
</s:sequence>
</s:complexType>
<s:element name="getGeoIPContext">
<s:complexType />
</s:element>
<s:element name="getGeoIPContextResponse">
<s:complexType>
<s:sequence>
<s:element minOccurs="0" maxOccurs="1" name="getGeoIPContextResult" type="tns:ArrayOfString" />
</s:sequence>
</s:complexType>
</s:element>
<s:element name="getVersionTime">
<s:complexType />
</s:element>
<s:element name="getVersionTimeResponse">
<s:complexType>
<s:sequence>
<s:element minOccurs="0" maxOccurs="1" name="getVersionTimeResult" type="s:string" />
</s:sequence>
</s:complexType>
</s:element>
<s:element name="ArrayOfString" nillable="true" type="tns:ArrayOfString" />
<s:element name="string" nillable="true" type="s:string" />
</s:schema>
</wsdl:types>
<wsdl:message name="getCountryCityByIpSoapIn">
<wsdl:part name="parameters" element="tns:getCountryCityByIp" />
</wsdl:message>
<wsdl:message name="getCountryCityByIpSoapOut">
<wsdl:part name="parameters" element="tns:getCountryCityByIpResponse" />
</wsdl:message>
<wsdl:message name="getGeoIPContextSoapIn">
<wsdl:part name="parameters" element="tns:getGeoIPContext" />
</wsdl:message>
<wsdl:message name="getGeoIPContextSoapOut">
<wsdl:part name="parameters" element="tns:getGeoIPContextResponse" />
</wsdl:message>
<wsdl:message name="getVersionTimeSoapIn">
<wsdl:part name="parameters" element="tns:getVersionTime" />
</wsdl:message>
<wsdl:message name="getVersionTimeSoapOut">
<wsdl:part name="parameters" element="tns:getVersionTimeResponse" />
</wsdl:message>
<wsdl:message name="getCountryCityByIpHttpGetIn">
<wsdl:part name="theIpAddress" type="s:string" />
</wsdl:message>
<wsdl:message name="getCountryCityByIpHttpGetOut">
<wsdl:part name="Body" element="tns:ArrayOfString" />
</wsdl:message>
<wsdl:message name="getGeoIPContextHttpGetIn" />
<wsdl:message name="getGeoIPContextHttpGetOut">
<wsdl:part name="Body" element="tns:ArrayOfString" />
</wsdl:message>
<wsdl:message name="getVersionTimeHttpGetIn" />
<wsdl:message name="getVersionTimeHttpGetOut">
<wsdl:part name="Body" element="tns:string" />
</wsdl:message>
<wsdl:message name="getCountryCityByIpHttpPostIn">
<wsdl:part name="theIpAddress" type="s:string" />
</wsdl:message>
<wsdl:message name="getCountryCityByIpHttpPostOut">
<wsdl:part name="Body" element="tns:ArrayOfString" />
</wsdl:message>
<wsdl:message name="getGeoIPContextHttpPostIn" />
<wsdl:message name="getGeoIPContextHttpPostOut">
<wsdl:part name="Body" element="tns:ArrayOfString" />
</wsdl:message>
<wsdl:message name="getVersionTimeHttpPostIn" />
<wsdl:message name="getVersionTimeHttpPostOut">
<wsdl:part name="Body" element="tns:string" />
</wsdl:message>
<wsdl:portType name="IpAddressSearchWebServiceSoap">
<wsdl:operation name="getCountryCityByIp">
<wsdl:documentation xmlns:wsdl="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/"><br /><h3>通过输入IP地址查询国家、城市、所有者等信息。没有注明国家的为中国</h3><p>输入参数：IP地址（自动替换 " 。" 为 "."），返回数据： 一个一维字符串数组String(1)，String(0) = IP地址；String(1) = 查询结果或提示信息</p><br /></wsdl:documentation>
<wsdl:input message="tns:getCountryCityByIpSoapIn" />
<wsdl:output message="tns:getCountryCityByIpSoapOut" />
</wsdl:operation>
<wsdl:operation name="getGeoIPContext">
<wsdl:documentation xmlns:wsdl="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/"><br /><h3>获得您的IP地址和地址信息</h3><p>输入参数：无，返回数据： 一个一维字符串数组String(1)，String(0) = IP地址；String(1) = 地址信息</p><br /></wsdl:documentation>
<wsdl:input message="tns:getGeoIPContextSoapIn" />
<wsdl:output message="tns:getGeoIPContextSoapOut" />
</wsdl:operation>
<wsdl:operation name="getVersionTime">
<wsdl:documentation xmlns:wsdl="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/"><br /><h3>获得本IP地址搜索 WEB 服务的数据库版本更新时间</h3><p>输入参数：无，输出参数 String</p><br /></wsdl:documentation>
<wsdl:input message="tns:getVersionTimeSoapIn" />
<wsdl:output message="tns:getVersionTimeSoapOut" />
</wsdl:operation>
</wsdl:portType>
<wsdl:portType name="IpAddressSearchWebServiceHttpGet">
<wsdl:operation name="getCountryCityByIp">
<wsdl:documentation xmlns:wsdl="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/"><br /><h3>通过输入IP地址查询国家、城市、所有者等信息。没有注明国家的为中国</h3><p>输入参数：IP地址（自动替换 " 。" 为 "."），返回数据： 一个一维字符串数组String(1)，String(0) = IP地址；String(1) = 查询结果或提示信息</p><br /></wsdl:documentation>
<wsdl:input message="tns:getCountryCityByIpHttpGetIn" />
<wsdl:output message="tns:getCountryCityByIpHttpGetOut" />
</wsdl:operation>
<wsdl:operation name="getGeoIPContext">
<wsdl:documentation xmlns:wsdl="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/"><br /><h3>获得您的IP地址和地址信息</h3><p>输入参数：无，返回数据： 一个一维字符串数组String(1)，String(0) = IP地址；String(1) = 地址信息</p><br /></wsdl:documentation>
<wsdl:input message="tns:getGeoIPContextHttpGetIn" />
<wsdl:output message="tns:getGeoIPContextHttpGetOut" />
</wsdl:operation>
<wsdl:operation name="getVersionTime">
<wsdl:documentation xmlns:wsdl="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/"><br /><h3>获得本IP地址搜索 WEB 服务的数据库版本更新时间</h3><p>输入参数：无，输出参数 String</p><br /></wsdl:documentation>
<wsdl:input message="tns:getVersionTimeHttpGetIn" />
<wsdl:output message="tns:getVersionTimeHttpGetOut" />
</wsdl:operation>
</wsdl:portType>
<wsdl:portType name="IpAddressSearchWebServiceHttpPost">
<wsdl:operation name="getCountryCityByIp">
<wsdl:documentation xmlns:wsdl="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/"><br /><h3>通过输入IP地址查询国家、城市、所有者等信息。没有注明国家的为中国</h3><p>输入参数：IP地址（自动替换 " 。" 为 "."），返回数据： 一个一维字符串数组String(1)，String(0) = IP地址；String(1) = 查询结果或提示信息</p><br /></wsdl:documentation>
<wsdl:input message="tns:getCountryCityByIpHttpPostIn" />
<wsdl:output message="tns:getCountryCityByIpHttpPostOut" />
</wsdl:operation>
<wsdl:operation name="getGeoIPContext">
<wsdl:documentation xmlns:wsdl="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/"><br /><h3>获得您的IP地址和地址信息</h3><p>输入参数：无，返回数据： 一个一维字符串数组String(1)，String(0) = IP地址；String(1) = 地址信息</p><br /></wsdl:documentation>
<wsdl:input message="tns:getGeoIPContextHttpPostIn" />
<wsdl:output message="tns:getGeoIPContextHttpPostOut" />
</wsdl:operation>
<wsdl:operation name="getVersionTime">
<wsdl:documentation xmlns:wsdl="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/"><br /><h3>获得本IP地址搜索 WEB 服务的数据库版本更新时间</h3><p>输入参数：无，输出参数 String</p><br /></wsdl:documentation>
<wsdl:input message="tns:getVersionTimeHttpPostIn" />
<wsdl:output message="tns:getVersionTimeHttpPostOut" />
</wsdl:operation>
</wsdl:portType>
<wsdl:binding name="IpAddressSearchWebServiceSoap" type="tns:IpAddressSearchWebServiceSoap">
<soap:binding transport="http://schemas.xmlsoap.org/soap/http" />
<wsdl:operation name="getCountryCityByIp">
<soap:operation soapAction="http://WebXml.com.cn/getCountryCityByIp" style="document" />
<wsdl:input>
<soap:body use="literal" />
</wsdl:input>
<wsdl:output>
<soap:body use="literal" />
</wsdl:output>
</wsdl:operation>
<wsdl:operation name="getGeoIPContext">
<soap:operation soapAction="http://WebXml.com.cn/getGeoIPContext" style="document" />
<wsdl:input>
<soap:body use="literal" />
</wsdl:input>
<wsdl:output>
<soap:body use="literal" />
</wsdl:output>
</wsdl:operation>
<wsdl:operation name="getVersionTime">
<soap:operation soapAction="http://WebXml.com.cn/getVersionTime" style="document" />
<wsdl:input>
<soap:body use="literal" />
</wsdl:input>
<wsdl:output>
<soap:body use="literal" />
</wsdl:output>
</wsdl:operation>
</wsdl:binding>
<wsdl:binding name="IpAddressSearchWebServiceSoap12" type="tns:IpAddressSearchWebServiceSoap">
<soap12:binding transport="http://schemas.xmlsoap.org/soap/http" />
<wsdl:operation name="getCountryCityByIp">
<soap12:operation soapAction="http://WebXml.com.cn/getCountryCityByIp" style="document" />
<wsdl:input>
<soap12:body use="literal" />
</wsdl:input>
<wsdl:output>
<soap12:body use="literal" />
</wsdl:output>
</wsdl:operation>
<wsdl:operation name="getGeoIPContext">
<soap12:operation soapAction="http://WebXml.com.cn/getGeoIPContext" style="document" />
<wsdl:input>
<soap12:body use="literal" />
</wsdl:input>
<wsdl:output>
<soap12:body use="literal" />
</wsdl:output>
</wsdl:operation>
<wsdl:operation name="getVersionTime">
<soap12:operation soapAction="http://WebXml.com.cn/getVersionTime" style="document" />
<wsdl:input>
<soap12:body use="literal" />
</wsdl:input>
<wsdl:output>
<soap12:body use="literal" />
</wsdl:output>
</wsdl:operation>
</wsdl:binding>
<wsdl:binding name="IpAddressSearchWebServiceHttpGet" type="tns:IpAddressSearchWebServiceHttpGet">
<http:binding verb="GET" />
<wsdl:operation name="getCountryCityByIp">
<http:operation location="/getCountryCityByIp" />
<wsdl:input>
<http:urlEncoded />
</wsdl:input>
<wsdl:output>
<mime:mimeXml part="Body" />
</wsdl:output>
</wsdl:operation>
<wsdl:operation name="getGeoIPContext">
<http:operation location="/getGeoIPContext" />
<wsdl:input>
<http:urlEncoded />
</wsdl:input>
<wsdl:output>
<mime:mimeXml part="Body" />
</wsdl:output>
</wsdl:operation>
<wsdl:operation name="getVersionTime">
<http:operation location="/getVersionTime" />
<wsdl:input>
<http:urlEncoded />
</wsdl:input>
<wsdl:output>
<mime:mimeXml part="Body" />
</wsdl:output>
</wsdl:operation>
</wsdl:binding>
<wsdl:binding name="IpAddressSearchWebServiceHttpPost" type="tns:IpAddressSearchWebServiceHttpPost">
<http:binding verb="POST" />
<wsdl:operation name="getCountryCityByIp">
<http:operation location="/getCountryCityByIp" />
<wsdl:input>
<mime:content type="application/x-www-form-urlencoded" />
</wsdl:input>
<wsdl:output>
<mime:mimeXml part="Body" />
</wsdl:output>
</wsdl:operation>
<wsdl:operation name="getGeoIPContext">
<http:operation location="/getGeoIPContext" />
<wsdl:input>
<mime:content type="application/x-www-form-urlencoded" />
</wsdl:input>
<wsdl:output>
<mime:mimeXml part="Body" />
</wsdl:output>
</wsdl:operation>
<wsdl:operation name="getVersionTime">
<http:operation location="/getVersionTime" />
<wsdl:input>
<mime:content type="application/x-www-form-urlencoded" />
</wsdl:input>
<wsdl:output>
<mime:mimeXml part="Body" />
</wsdl:output>
</wsdl:operation>
</wsdl:binding>
<wsdl:service name="IpAddressSearchWebService">
<wsdl:documentation xmlns:wsdl="http://schemas.xmlsoap.org/wsdl/"><a href="http://www.webxml.com.cn/" target="_blank">WebXml.com.cn</a> <strong>IP地址搜索 WEB 服务</strong>包含中国和国外已知的IP地址数据，是目前最完整的IP地址数据，记录数量现已超过37万条并还在不断更新和增加中，因IP地址在不断变化，此IP地址数据查询仅供参考。</br>此IP地址搜索Web Services请不要用于任何商业目的，若有需要请<a href="http://www.webxml.com.cn/zh_cn/contact_us.aspx" target="_blank">联系我们</a>，欢迎技术交流。 QQ：8409035<br /><strong>使用本站 WEB 服务请注明或链接本站：http://www.webxml.com.cn/ 感谢大家的支持</strong>！<br /><br />&nbsp;</wsdl:documentation>
<wsdl:port name="IpAddressSearchWebServiceSoap" binding="tns:IpAddressSearchWebServiceSoap">
<soap:address location="http://webservice.webxml.com.cn/WebServices/IpAddressSearchWebService.asmx" />
</wsdl:port>
<wsdl:port name="IpAddressSearchWebServiceSoap12" binding="tns:IpAddressSearchWebServiceSoap12">
<soap12:address location="http://webservice.webxml.com.cn/WebServices/IpAddressSearchWebService.asmx" />
</wsdl:port>
<wsdl:port name="IpAddressSearchWebServiceHttpGet" binding="tns:IpAddressSearchWebServiceHttpGet">
<http:address location="http://webservice.webxml.com.cn/WebServices/IpAddressSearchWebService.asmx" />
</wsdl:port>
<wsdl:port name="IpAddressSearchWebServiceHttpPost" binding="tns:IpAddressSearchWebServiceHttpPost">
<http:address location="http://webservice.webxml.com.cn/WebServices/IpAddressSearchWebService.asmx" />
</wsdl:port>
</wsdl:service>
</wsdl:definitions>
通过wsdl文档的描述我们可以知道 这个webservice 对外提供了三个方法：
getCountryCityByIp ()、getGeoIPContext ()、getVersionTime ()
getCountryCityIp()接受一个String类型的参数，
getGeoIpContext()，这两个方法的返回值是一个对象,我们可以构造一个对象来接收返回的ip地址查询结果
将上面的wsdl文件生成java文件：
wsdl2java -d E:\ http://www.webxml.com.cn/WebServices/IpAddressSearchWebService.asmx?wsdl
按照stubs的开发步骤：
1.通过new得到 locator 对象
2.利用local对象的某个方法得到service对象
3.利用service对象调用其中暴露的方法getCountryCityByIp()、getGeoIPContext()
4.用一个Object来接受查询结果
package com.wy.ipclient;
import java.util.List;
import java.util.Properties;
public class IPClient {
public static void main(String[] args) {
IpAddressSearchWebService iasw = new IpAddressSearchWebService();
// 通过输入IP地址查询国家、城市、所有者等信息
IpAddressSearchWebServiceSoap iasws = iasw
.getIpAddressSearchWebServiceSoap12();// getIpAddressSearchWebServiceSoap()
ArrayOfString str = iasws.getCountryCityByIp("117.79.73.79");
System.out.println("str.getString()=" + str.getString());
List<?> list = str.getString();
System.out
.println("你输入的IP:" + list.get(0) + "\n 你的IP地址:" + list.get(1));
// 获得您的IP地址和地址信息
ArrayOfString aos = iasws.getGeoIPContext();
System.out.println("aos.getString()=" + aos.getString());
List<?> lis = aos.getString();
System.out.println("你的IP地址：" + lis.get(0) + "\n 你的IP来源:" + list.get(1));
}
}
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内容概要：本文探讨了基于IEEE33节点的主动配电网优化方法，旨在通过合理的调度模型降低配电网的总运行成本。文中详细介绍了模型的构建，包括风光发电、储能装置、柴油发电机和燃气轮机等多种分布式电源的集成。为了实现这一目标，作者提出了具体的约束条件，如储能充放电功率限制和潮流约束，并采用了粒子群算法进行求解。通过一系列实验验证，最终得到了优化的分布式电源运行计划，显著降低了总成本并提高了系统的稳定性。 适合人群：从事电力系统优化、智能电网研究的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要优化配电网运行成本的研究机构和企业。主要目标是在满足各种约束条件下，通过合理的调度策略使配电网更加经济高效地运行。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论推导和算法实现，还分享了许多实用的经验技巧，如储能充放电策略、粒子群算法参数选择等。此外，通过具体案例展示了不同电源之间的协同作用及其经济效益。
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内容概要：本文详细介绍了将光热电站(CSP)和有机朗肯循环(ORC)集成到综合能源系统中的优化建模方法。主要内容涵盖系统的目标函数设计、关键设备的约束条件（如CSP储热罐、ORC热电耦合）、以及具体实现的技术细节。文中通过MATLAB和YALMIP工具进行建模，采用CPLEX求解器解决混合整数规划问题，确保系统在经济性和环境效益方面的最优表现。此外，文章还讨论了碳排放惩罚机制、风光弃能处理等实际应用场景中的挑战及其解决方案。 适合人群：从事综合能源系统研究的专业人士，尤其是对光热发电、余热利用感兴趣的科研工作者和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要评估和优化包含多种能源形式（如光伏、风电、燃气锅炉等）在内的复杂能源系统的项目。目标是在满足供电供热需求的同时，最小化运行成本并减少碳排放。 其他说明：文中提供了大量具体的MATLAB代码片段作为实例，帮助读者更好地理解和复现所提出的优化模型。对于初学者而言，建议从简单的确定性模型入手，逐渐过渡到更复杂的随机规划和鲁棒优化。
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内容概要：本文详细介绍了如何使用MATLAB搭建双闭环Buck电路的仿真模型。首先定义了主电路的关键参数，如输入电压、电感、电容等，并解释了这些参数的选择依据。接着分别对电压外环和电流内环进行了PI控制器的设计，强调了电流环响应速度需要显著高于电压环以确保系统的稳定性。文中还讨论了仿真过程中的一些关键技术细节，如PWM死区时间的设置、低通滤波器的应用以及参数调整的方法。通过对比单闭环和双闭环系统的性能，展示了双闭环方案在应对负载突变时的优势。最后分享了一些调试经验和常见问题的解决方案。 适合人群：从事电力电子、电源设计领域的工程师和技术人员，尤其是有一定MATLAB基础的读者。 使用场景及目标：适用于需要进行电源管理芯片设计验证、电源系统性能评估的研究人员和工程师。主要目标是提高电源系统的稳定性和响应速度，特别是在负载变化剧烈的情况下。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论分析，还包括了大量的代码片段和具体的调试步骤，帮助读者更好地理解和应用所学知识。同时提醒读者注意仿真与实际情况之间的差异，鼓励在实践中不断探索和改进。
内容概要：本文详细探讨了MATLAB环境下冷热电气多能互补微能源网的鲁棒优化调度模型。首先介绍了多能耦合元件（如风电、光伏、P2G、燃气轮机等）的运行特性模型，展示了如何通过MATLAB代码模拟这些元件的实际运行情况。接着阐述了电、热、冷、气四者的稳态能流模型及其相互关系，特别是热电联产过程中能流的转换和流动。然后重点讨论了考虑经济成本和碳排放最优的优化调度模型，利用MATLAB优化工具箱求解多目标优化问题，确保各能源设备在合理范围内运行并保持能流平衡。最后分享了一些实际应用中的经验和技巧，如处理风光出力预测误差、非线性约束、多能流耦合等。 适合人群：从事能源系统研究、优化调度、MATLAB编程的专业人士和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解综合能源系统优化调度的研究人员和工程师。目标是掌握如何在MATLAB中构建和求解复杂的多能互补优化调度模型，提高能源利用效率，降低碳排放。 其他说明：文中提供了大量MATLAB代码片段，帮助读者更好地理解和实践所介绍的内容。此外，还提及了一些有趣的发现和挑战，如多能流耦合的复杂性、鲁棒优化的应用等。
内容概要：本文详细介绍了如何利用Simulink和Carsim进行联合仿真，实现基于PID（比例-积分-微分）和MPC（模型预测控制）的自适应巡航控制系统。首先阐述了Carsim参数设置的关键步骤，特别是cpar文件的配置，包括车辆基本参数、悬架系统参数和转向系统参数的设定。接着展示了Matlab S函数的编写方法，分别针对PID控制和MPC控制提供了详细的代码示例。随后讨论了Simulink中车辆动力学模型的搭建，强调了模块间的正确连接和参数设置的重要性。最后探讨了远程指导的方式，帮助解决仿真过程中可能出现的问题。 适合人群：从事汽车自动驾驶领域的研究人员和技术人员，尤其是对Simulink和Carsim有一定了解并希望深入学习联合仿真的从业者。 使用场景及目标：适用于需要验证和优化自适应巡航控制、定速巡航及紧急避撞等功能的研究和开发项目。目标是提高车辆行驶的安全性和舒适性，确保控制算法的有效性和可靠性。 其他说明：文中不仅提供了理论知识，还有大量实用的代码示例和避坑指南，有助于读者快速上手并应用于实际工作中。此外，还提到了远程调试技巧，进一步提升了仿真的成功率。
02.第18讲一、三重积分02.mp4