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wataxi
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一篇相当不错的js function入门文章(转)

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词语翻译列表:

function :函数(Function 未翻译)
declare:定义
assign:指派,分配
functionbody:函数体(就是函数的内容)
object: 对象
property:属性
unnamed:匿名(在这里没翻译成未命名)
object oriented programming:面相对相编程
class:类(比如后面的class data type我翻译成类数据类型)
pointer:指针
reassign:重新分配
nest:嵌套
feature:功能,特性
local/global:局部/全局
blueprint:蓝图(?)
user defined:用户自定义
instance:实例
prototype:原型(除了标题都不翻译)
internal:内部
constructor:构造器
duplication:

函数:定义

有以下这些方法可以定义一个函数。所有这些都是有效的,但是它们在后台如何实现的则有一些差别。

常用的写法

一般大家都用这个写法来定义一个函数:
functionName([parameters]){functionBody};
Example D1:

CODE:
function add(a, b)
{
return a+b;
}
alert(add(1,2)); // 结果 3


当我们这么定义函数的时候,函数内容会被编译(但不会立即执行,除非我们去调用它)。而且,也许你不知道,当这个函数创建的时候有一个同名的对象 也被创建。就我们的例子来说,我们现在有一个对象 叫做“add”(要更深入了解,看底下函数:对象 节。)

匿名函数

我们也可以通过指派一个变量名给匿名函数的方式来定义它。

Example D2

var add=function (a, b)
{
return a+b;
}
alert(add(1,2)); // 结果 3

这个代码和前一个例子做了同样的事情。也许语法看起来比较奇怪,但它应该更能让你感觉到函数是一个对象 ,而且我们只是为这个对指派了一个名称。可以把它看做和 var myVar=[1,2,3]一样的语句。以这种方式声明的函数内容也一样会被编译。

当我们指派一个这样的函数的时候,我们并不一定要求必须是匿名函数。在这里,我作了和ExampleD2一样的事情,但我加了函数名“theAdd”,而且我可以通过调用函数名或者是那个变量来引用函数。

Example D2A

var add=function theAdd(a, b)
{
return a+b;
}
alert(add(1,2)); // 结果 3
alert(theAdd(1,2)); // 结果也是 3


使用这种方式来定义函数在面向对象 编程中是很有用的,因为我们能像底下这样使一个函数成为一个对象 的属性。

var myObject=new Object();
myObject.add=function (a,b){return a+b};
// myObject 现在有一个叫做“add”的属性(或方法)
// 而且我能够象下面这样使用它
myObject.add(1, 2);


我们也能够通过使用运算符new来定义一个函数。这是一个最少见的定义函数的方式并且并不推荐使用这种方式除非有特殊的理由(可能的理由见下)。语法如下:

varName=new Function ([param1Name, param2Name,...paramNName], functionBody);
Example D3:

 

var add=new Function ("a", "b", "return a+b;");
alert(add(3,4)); // 结果 7

我在这里有两个参数叫做a和b,而函数体返回a和b的和。请注意new Function (...)使用了大写F,而不是小写f。这就告诉javascript,我们将要创建一个类型是Function对象 。还要注意到,参数名和函数体都是作为字符串而被传递。我们可以随心所欲的增加参数,javascript知道函数体会是右括号前的最后一个字符串(如果没有参数,你能够只写函数体)。你没必要将所有东西都写在一行里(使用\或者使用字符串连接符+来分隔长代码)。\标记告诉JavaScript在下一行查找字符串的其余部分。例子如下:

Example D4

var add=new Function ("a", "b",
"alert" + // 注意 "+"
"('adding '+a+' and ' +b);\ // 和 "\"的不同用法
return a+b;");
alert(add(3,4)); // 结果 7

采用这种方式定义函数会导致函数并没被编译,而且它有可能会比用其它方式定义的函数要慢。至于为什么,看一下这个代码:

Example D5


function createMyFunction(myOperator)
{
return new Function ("a", "b", "return a" + myOperator + "b;");
}

var add=createMyFunction("+"); // 创建函数 "add"
var subtract=createMyFunction("-"); // 创建函数 "subtract"
var multiply=createMyFunction("*"); // 创建函数 "multiply"
// test the functions
alert("加的结果="+add(10,2)); // 结果是 12
alert("减的结果="+subtract(10,2)); // 结果是 8
alert("乘的结果="+multiply(10,2)); // 结果是 20
alert(add);


这个有趣的例子创建了三个不同的function ,通过实时传递不同的参数来创建一个新Function 。因为编译器没法知道最终代码会是什么样子的,所以new Function (...) 的内容不会被编译。那这有什么好处呢?嗯,举个例子,如果你需要用户能够创建他们自己的函数的时候这个功能也许很有用,比如在游戏里。我们也许需要允许用户添加“行为”给一个“player”。但是,再说一次,一般情况下,我们应该避免使用这种形式,除非有一个特殊的目的。

函数:对象

函数是javascript中的一种特殊形式的对象 。它是第一个[b〕类数据类型(class data type)。这意味着我们能够给它增加属性。这里有一些需要注意的有趣观点:

对象 的创建

就像刚才提及的,当我们定义一个函数时,javascript实际上在后台为你创建了一个对象 。这个对象 的名称就是函数名本身。这个对象 的类型是function 。在下面的例子,我们也许不会意识到这一点,但我们实际上已经创建了一个对象 :它叫做Ball。

Example 1

function Ball() // 也许看起来有点奇怪,但是这个声明
{ // 创建了一个叫做Ball的对象
i=1;
}
alert(typeof Ball); // 结果 "function "


我们甚至能将这个对象 的内容打印出来而且它会输出这个函数的实际代码,Example2: 点击 alert(Ball);来看看Ball的内容。

属性的添加

我们能够添加给Object添加属性,包括对象 function 。因为定义一个函数的实质是创建一个对象 。我们能够“暗地里”给函数添加属性。比如,我们这里定义了函数Ball,并添加属性callsign。

function Ball() // 也许看起来有点奇怪,但是这个声明
{ // 创建了一个叫做Ball的对象 ,而且你能够
} // 引用它或者象下面那样给它增加属性
Ball.callsign="The Ball"; // 给Ball增加属性
alert(Ball.callsign); // 输出 "The Ball"


指针

因为function 是一个对象 ,我们能够为一个function 分配一个指针。如下例,变量ptr指向了对象 myFunction。

function myFunction(message)
{
alert(message);
}
var ptr=myFunction; // ptr指向了myFunction
ptr("hello"); // 这句会执行myFunction:输出"hello"


我们能够运行这个函数,就好像这个函数名已经被指针名代替了一样。所以在上面,这行ptr("hello"); 和myFunction("hello");的意义是一样的。

指向函数的指针在面向对象 编程中相当有用。例如:当我们有多个对象 指向同一个函数的时候(如下):

Example 4A

function sayName(name)
{
alert(name);
}
var object1=new Object(); // 创建三个对象
var object2=new Object();
var object3=new Object();
object1.sayMyName=sayName; // 将这个函数指派给所有对象
object2.sayMyName=sayName;
object3.sayMyName=sayName;

object1.sayMyName("object1"); // 输出 "object1"
object2.sayMyName("object2"); // 输出 "object2"
object3.sayMyName("object3"); // 输出 "object3"

 

http://www.blueidea.com/articleimg/2006/07/3823/01.gif



因为只有指针被保存(而不是函数本身),当我们改变函数对象 自身的时候,所有指向那个函数的指针都会发生变化。我们能够在底下看到:

Example 5:


function myFunction()
{
alert(myFunction.message);
}
myFunction.message="old";
var ptr1=myFunction; // ptr1 指向 myFunction
var ptr2=myFunction; // ptr2 也指向 myFunction

ptr1(); // 输出 "old"
ptr2(); // 输出 "old"

myFunction.message="new";

ptr1(); // 输出 "new"
ptr2(); // 输出 "new"


指针的指向

我们能够在一个函数创建之后重新分配它,但是我们需要指向函数对象 本身,而不是指向它的指针。在下例中,我将改变myfunction()的内容。

Example 6:

function myFunction()
{
alert("Old");
}
myFunction(); // 输出 "Old"
myFunction=function ()
{
alert("New");
};
myFunction(); // 输出 "New"


旧函数哪里去了??被抛弃了。

如果我们需要保留它,我们可以在改变它之前给它分配一个指针。

http://www.blueidea.com/articleimg/2006/07/3823/02.gif



Example 6A:

function myFunction()
{
alert("Old");
}
var savedFuncion=myFunction;
myFunction=function ()
{
alert("New");
};
myFunction(); // 输出 "New"
savedFuncion(); // 输出 "Old"

 

http://www.blueidea.com/articleimg/2006/07/3823/03.gif



不过要小心,象下面这样的例子并不会有作用,因为是创建了另一个叫做myFunctionPtr的函数而不是修改它。

Example 6B:

function myFunction()
{
alert("Old");
}
var savedFunc=myFunction;
savedFunc=function ()
{
alert("New");
};
myFunction(); // 输出 "Old"
savedFunc(); // 输出 "New"


内嵌函数

我们还能够在一个函数中嵌套一个函数。下例,我有一个叫做getHalfOf的函数,而在它里面,我有另一个叫做calculate的函数。

Example 7


function getHalfOf(num1, num2, num3)
{
function calculate(number)
{
return number/2;
}

var result="";
result+=calculate(num1)+" ";
result+=calculate(num2)+" ";
result+=calculate(num3);
}
var resultString=getHalfOf(10,20,30);
alert(resultString); // 输出 "5 10 15"


你只能在内部调用嵌套的函数。就是说,你不能这么调用:getHalfOf.calculate(10),因为calculate只有当外部函数 (getHalfOf())在运行的时候才会存在。这和我们前面的讨论一致(函数会被编译,但只有当你去调用它的时候才会执行)。

调用哪个函数?

你也许正在想命名冲突的问题。比如,下面哪一个叫做calculate的函数会被调用?

Example 8


function calculate(number)
{
return number/3;
}

function getHalfOf(num1, num2, num3)
{
function calculate(number)
{
return number/2;
}

var result="";
result+=calculate(num1)+" ";
result+=calculate(num2)+" ";
result+=calculate(num3);
}
var resultString=getHalfOf(10,20,30);
alert(resultString); // 输出 "5 10 15"


在这个例子中,编译器会首先搜索局部内存地址,所以它会使用内嵌的calculate函数。如果我们删除了这个内嵌(局部)的calculate函数,这个代码会使用全局的calculate函数。

函数:数据类型及构造函数

让我们来看看函数的另一个特殊功能--这让它和其它对象 类型截然不同。一个函数能够用来作为一个数据类型的蓝图。这个特性通常被用在面向对象 编程中来模拟用户自定义数据类型(user defined data type)。使用用户自定义数据类型创建的对象 通常被成为用户自定义对象 (user defined object)。

数据类型

在定义了一个函数之后,我们也同时创建了一个新的数据类型。这个数据类型能够用来创建一个新对象 。下例,我创建了一个叫做Ball的新数据类型。

Example DT1


function Ball()
{
}
var ball0=new Ball(); // ball0 现在指向一个新对象

alert(ball0); // 输出 "Object",因为 ball0 现在是一个对象


这样看来,ball0=new Ball()作了什么?new关键字创建了一个类型是Object的新对象 (叫做ball0)。然后它会执行Ball(),并将这个引用传给ball0(用于调用对象 )。下面,你会看到这条消息:“creating new Ball”,如果Ball()实际上被运行的话。

Example DT2

function Ball(message)
{
alert(message);
}
var ball0=new Ball("creating new Ball"); // 创建对象 并输出消息
ball0.name="ball-0"; // ball0现在有一个属性:name
alert(ball0.name); // 输出 "ball-0"


我们可以把上面这段代码的第6行看做是底下的代码6-8行的一个简写:

function Ball(message)
{
alert(message);
}
var ball0=new Object();
ball0.construct=Ball;
ball0.construct("creating new ball"); // 执行 ball0.Ball("creating..");
ball0.name="ball-0";
alert(ball0.name);


这行代码ball0.construct=Ball和Example 4中的ptr=myFunction语法一致。

如果你还是不明白这行的含义那就回过头再复习一下Example 4。注意:你也许考虑直接运行ball0.Ball("..."),但是它不会起作用的,因为ball0并没有一个叫做Ball("...")的属性,并且它也不知道你究竟想作些什么。

添加属性

当我们象上面那样使用关键字new创建一个对象 的时候,一个新的Object被创建了。我们可以在创建之后给这个对象 添加属性(就好像我在上面那样添加属性name。而接下来的问题就是如果我们创建了这个对象 的另外一个实例,我们得象下面那样再次给这个新对象 添加这个属性。)

Example DT3 (creates 3 ball objects)


function Ball()
{
}
var ball0=new Ball(); // ball0 现在指向了类型Ball的一个新实例
ball0.name="ball-0"; // ball0 现在有一个属性"name"

var ball1=new Ball();
ball1.name="ball-1";

var ball2=new Ball();

alert(ball0.name); // 输出 "ball-0"
alert(ball1.name); // 输出 "ball-1"
alert(ball2.name); // 哦,我忘记给ball2添加“name”了!


我忘记给ball2添加属性name了,如果在正式的程序中这也许会引发问题。有什么好办法可以自动增加属性呢?嗯,有一个:使用this关键字。this这个词在function 中有特别的意义。它指向了调用函数的那个对象 。让我们看看下面的另一个示例,这时候我们在构造函数中添加上这些属性:

Example DT4

function Ball(message, specifiedName)
{
alert(message);
this.name=specifiedName;
}
var ball0=new Ball("creating new Ball", "Soccer Ball");
alert(ball0.name); // prints "Soccer Ball"


请记住:是new关键字最终使得构造函数被执行。在这个例子中,它将会运行Ball("creating new Ball", "Soccer Ball");而关键字this将指向ball0。
因此,这行:this.name=specifiedName变成了ball0.name="Soccer Ball"。
它主要是说:给ball0添加属性name,属性值是Soccer Ball。
我们现在只是添加了一个name属性给ball0,看起来和上一个例子中所做的很象,但却是一个更好更具扩展性的方法。现在,我们可以随心所欲的创建许多带有属性的ball而无需我们手动添加它们。而且,人们也希望创建的Ball对象 能够清晰的看懂它的构造函数并且能够轻松找出Ball的所有属性。让我们添加更多属性到Ball里。

Example DT5


function Ball(color, specifiedName, owner, weight)
{
this.name=specifiedName;
this.color=color;
this.owner=owner;
this.weight=weigth;
}
var ball0=new Ball("black/white", "Soccer Ball", "John", 20);
var ball1=new Ball("gray", "Bowling Ball", "John", 30);
var ball2=new Ball("yellow", "Golf Ball", "John", 55);
var balloon=new Ball("red", "Balloon", "Pete", 10);

alert(ball0.name); // 输出 "Soccer Ball"
alert(balloon.name); // 输出 "Balloon"
alert(ball2.weight); // 输出 "55"


嘿!使用面向对象 术语,你能够说Ball是一个拥有如下属性的对象 类型:name, color, owner, weight。

对象 赋给属性

我们并没被限制只能添加形如字符串或者数字之类的简单数据类型作为属性。我们也能够将对象 赋给属性。下面,supervisor是Employee的一个属性.

Example DT6

function Employee(name, salary, mySupervisor)
{
this.name=name;
this.salary=salary;
this.supervisor=mySupervisor;
}
var boss=new Employee("John", 200);

var manager=new Employee("Joan", 50, boss);
var teamLeader=new Employee("Rose", 50, boss);

alert(manager.supervisor.name+" is the supervisor of "+manager.name);
alert(manager.name+"\'s supervisor is "+manager.supervisor.name);


会输出什么呢?

就像你在上面这个例子中看到的那样,manager和teamLeader都有一个supervisor属性,而这个属性是类型Employee的一个对象

将函数作为属性

任何类型的对象 都可以作为一个属性,回忆一下前面的Example 4(不是Example DT4),函数也是一个对象 。所以你可以让一个函数作为一个对象 的一个属性。下面,我将添加两个函数getSalary和addSalary。

Example DT7


function Employee(name, salary)
{
this.name=name;
this.salary=salary;

this.addSalary=addSalaryFunction;

this.getSalary=function ()
{
return this.salary;
};
}
function addSalaryFunction(addition)
{
this.salary=this.salary+addition;
}

var boss=new Employee("John", 200000);
boss.addSalary(10000); // boss 长了 10K 工资……为什么老板工资可以长这么多:'(
alert(boss.getSalary()); // 输出 210K……为什么默认工资也那么高……:'(


addSalary和getSalary演示了几种将函数赋给属性的不同方法。如果你记得我们最开始的讨论;我讨论了三种声明函数的不同方式。所有那些在这里都是适用的,但是上面展示的两个最常用。

让我们看看有什么不同。下面,注意一下9-12行的代码。当这部分代码执行的时候,函数getSalary被声明。如前面数次提到的,一个函数声明的结果是一个对象 被创建。所以这时候boss被创建(接下来的第19行),而boss里有一个getSalary属性。


function Employee(name, salary)
{
this.name=name;
this.salary=salary;

this.addSalary=addSalaryFunction;

this.getSalary=function ()
{
return this.salary;
};
}
function addSalaryFunction(addition)
{
this.salary=this.salary+addition;
}

var boss=new Employee("John", 200000);
var boss2=new Employee("Joan", 200000);
var boss3=new Employee("Kim", 200000);


当你创建这个对象 的更多实例时(boss2和boss3),每一个实例都有一份getSalary代码的单独拷贝;而与此相反,addSalary则指向了同一个地方(即addSalaryFunction)。

http://www.blueidea.com/articleimg/2006/07/3823/04.gif



看看下面的代码来理解一下上面所描述的内容。

Example DT8


function Employee(name, salary)
{
this.name=name;
this.salary=salary;

this.addSalary=addSalaryFunction;
this.getSalary=function ()
{
return this.salary;
};
}
function addSalaryFunction(addition)
{
this.salary=this.salary+addition;
}

var boss1=new Employee("John", 200000);
var boss2=new Employee("Joan", 200000);

// 给getSalary函数对象 添加属性
boss1.getSalary.owner="boss1";
boss2.getSalary.owner="boss2";
alert(boss1.getSalary.owner); // 输出 "boss1"
alert(boss2.getSalary.owner); // 输出 "boss2"
// 如果两个对象 指向同一个函数对象 ,那么
// 上面两个输出都应该是“boss2”。

// 给addSalary函数对象 添加属性
boss1.addSalary.owner="boss1";
boss1.addSalary.owner="boss2";
alert(boss1.addSalary.owner); // 输出 "boss2"
alert(boss2.addSalary.owner); // 输出 "boss2"
// 因为两个对象 都指向同一个函数,(子乌注:原文写are not pointing to the same function ,疑为笔误)
// 当修改其中一个的时候,会影响所有的实例(所以两个都输出“boss2”).


也许不是重要的事情,但这里有一些关于运行类似上面的getSalary的内嵌函数的结论: 1) 需要更多的存储空间来存储对象 (因为每一个对象 实例都会有它自己的getSalary代码拷贝);2) javascript需要更多时间来构造这个对象

让我们重新写这个示例来让它更有效率些。

Example DT9


function Employee(name, salary)
{
this.name=name;
this.salary=salary;

this.addSalary=addSalaryFunction;
this.getSalary=getSalaryFunction;
}
function getSalaryFunction()
{
return this.salary;
}

function addSalaryFunction(addition)
{
this.salary=this.salary+addition;
}


看这儿,两个函数都指向同一个地方,这将会节约空间和缩短构造时间(特别是当你有一大堆内嵌函数在一个构造函数的时候)。这里有另外一个函数的功能能够来提升这个设计,它叫做prototype,而我们将在下一节讨论它。

函数:原型

每一个构造函数都有一个属性叫做原型(prototype,下面都不再翻译,使用其原文)。这个属性非常有用:为一个特定类声明通用的变量或者函数。

prototype的定义

你不需要显式地声明一个prototype属性,因为在每一个构造函数中都有它的存在。你可以看看下面的例子:

Example PT1

function Test()
{
}
alert(Test.prototype); // 输出 "Object"


给prototype添加属性

就如你在上面所看到的,prototype是一个对象 ,因此,你能够给它添加属性。你添加给prototype的属性将会成为使用这个构造函数创建的对象 的通用属性。

例如,我下面有一个数据类型Fish,我想让所有的鱼都有这些属性:livesIn="water"和price=20;为了实现这个,我可以给构造函数Fish的prototype添加那些属性。

Example PT2

function Fish(name, color)
{
this.name=name;
this.color=color;
}
Fish.prototype.livesIn="water";
Fish.prototype.price=20;


接下来让我们作几条鱼:

var fish1=new Fish("mackarel", "gray");
var fish2=new Fish("goldfish", "orange");
var fish3=new Fish("salmon", "white");


再来看看鱼都有哪些属性:

for (int i=1; i<=3; i++)
{
var fish=eval_r("fish"+i); // 我只是取得指向这条鱼的指针
alert(fish.name+","+fish.color+","+fish.livesIn+","+fish.price);
}


输出应该是:

"mackarel, gray, water, 20"
"goldfish, orange, water, 20"
"salmon, white water, 20"


你看到所有的鱼都有属性livesIn和price,我们甚至都没有为每一条不同的鱼特别声明这些属性。这时因为当一个对象 被创建时,这个构造函数将会把它的属性prototype赋给新对象 的内部属性__proto__。这个__proto__被这个对象 用来查找它的属性。

你也可以通过prototype来给所有对象 添加共用的函数。这有一个好处:你不需要每次在构造一个对象 的时候创建并初始化这个函数。为了解释这一点,让我们重新来看Example DT9并使用prototype来重写它:

用prototype给对象 添加函数

Example PT3


function Employee(name, salary)
{
this.name=name;
this.salary=salary;
}
Employee.prototype.getSalary=function getSalaryFunction()
{
return this.salary;
}

Employee.prototype.addSalary=function addSalaryFunction(addition)
{
this.salary=this.salary+addition;
}


我们可以象通常那样创建对象

var boss1=new Employee("Joan", 200000);
var boss2=new Employee("Kim", 100000);
var boss3=new Employee("Sam", 150000);


并验证它:

alert(boss1.getSalary()); // 输出 200000
alert(boss2.getSalary()); // 输出 100000
alert(boss3.getSalary()); // 输出 150000


这里有一个图示来说明prototype是如何工作的。这个对象 的每一个实例(boss1, boss2, boss3)都有一个内部属性叫做__proto__,这个属性指向了它的构造器(Employee)的属性prototype。当你执行getSalary或者addSalary的时候,这个对象 会在它的__proto__找到并执行这个代码。注意这点:这里并没有代码的复制(和Example DT8的图表作一下对比)。

http://www.blueidea.com/articleimg/2006/07/3823/05.gif
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    风电领域双馈永磁风电机组并网仿真及短路故障分析与MPPT控制

    内容概要:本文详细介绍了双馈永磁风电机组并网仿真模型及其短路故障分析方法。首先构建了一个9MW风电场模型,由6台1.5MW双馈风机构成,通过升压变压器连接到120kV电网。文中探讨了风速模块的设计,包括渐变风、阵风和随疾风的组合形式,并提供了相应的Python和MATLAB代码示例。接着讨论了双闭环控制策略,即功率外环和电流内环的具体实现细节,以及MPPT控制用于最大化风能捕获的方法。此外,还涉及了短路故障模块的建模,包括三相电压电流特性和离散模型与phasor模型的应用。最后,强调了永磁同步机并网模型的特点和注意事项。 适合人群:从事风电领域研究的技术人员、高校相关专业师生、对风电并网仿真感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标:适用于风电场并网仿真研究,帮助研究人员理解和优化风电机组在不同风速条件下的性能表现,特别是在短路故障情况下的应对措施。目标是提高风电系统的稳定性和可靠性。 其他说明:文中提供的代码片段和具体参数设置有助于读者快速上手并进行实验验证。同时提醒了一些常见的错误和需要注意的地方,如离散化步长的选择、初始位置对齐等。

    空手道训练测试系统BLE106版本

    适用于空手道训练和测试场景

    【音乐创作领域AI提示词】AI音乐提示词(deepseek,豆包,kimi,chatGPT,扣子空间,manus,AI训练师)

    内容概要:本文介绍了金牌音乐作词大师的角色设定、背景经历、偏好特点、创作目标、技能优势以及工作流程。金牌音乐作词大师凭借深厚的音乐文化底蕴和丰富的创作经验,能够为不同风格的音乐创作歌词,擅长将传统文化元素与现代流行文化相结合,创作出既富有情感又触动人心的歌词。在创作过程中,会严格遵守社会主义核心价值观,尊重用户需求,提供专业修改建议,确保歌词内容健康向上。; 适合人群:有歌词创作需求的音乐爱好者、歌手或音乐制作人。; 使用场景及目标:①为特定主题或情感创作歌词,如爱情、励志等;②融合传统与现代文化元素创作独特风格的歌词;③对已有歌词进行润色和优化。; 阅读建议:阅读时可以重点关注作词大师的创作偏好、技能优势以及工作流程,有助于更好地理解如何创作出高质量的歌词。同时,在提出创作需求时,尽量详细描述自己的情感背景和期望,以便获得更贴合心意的作品。

    linux之用户管理教程.md

    linux之用户管理教程.md

    基于单片机的搬运机器人设计(51+1602+L298+BZ+KEY6)#0096

    包括:源程序工程文件、Proteus仿真工程文件、配套技术手册等 1、采用51/52单片机作为主控芯片; 2、采用1602液晶显示设置及状态; 3、采用L298驱动两个电机,模拟机械臂动力、移动底盘动力; 3、首先按键配置-待搬运物块的高度和宽度(为0不能开始搬运); 4、按下启动键开始搬运,搬运流程如下: 机械臂先把物块抓取到机器车上, 机械臂减速 机器车带着物块前往目的地 机器车减速 机械臂把物块放下来 机械臂减速 机器车回到物块堆积处(此时机器车是空车) 机器车减速 蜂鸣器提醒 按下复位键,结束本次搬运

    基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环仿真及MATLAB/Simulink/PLECS实现

    内容概要:本文详细介绍了基于下垂控制的三相逆变器电压电流双闭环控制的仿真方法及其在MATLAB/Simulink和PLECS中的具体实现。首先解释了下垂控制的基本原理,即有功调频和无功调压,并给出了相应的数学表达式。随后讨论了电压环和电流环的设计与参数整定,强调了两者带宽的差异以及PI控制器的参数选择。文中还提到了一些常见的调试技巧,如锁相环的响应速度、LC滤波器的谐振点处理、死区时间设置等。此外,作者分享了一些实用的经验,如避免过度滤波、合理设置采样周期和下垂系数等。最后,通过突加负载测试展示了系统的动态响应性能。 适合人群:从事电力电子、微电网研究的技术人员,尤其是有一定MATLAB/Simulink和PLECS使用经验的研发人员。 使用场景及目标:适用于希望深入了解三相逆变器下垂控制机制的研究人员和技术人员,旨在帮助他们掌握电压电流双闭环控制的具体实现方法,提高仿真的准确性和效率。 其他说明:本文不仅提供了详细的理论讲解,还结合了大量的实战经验和调试技巧,有助于读者更好地理解和应用相关技术。

    光伏并网逆变器全栈开发资料:硬件设计、控制算法及实战经验

    内容概要:本文详细介绍了光伏并网逆变器的全栈开发资料,涵盖了从硬件设计到控制算法的各个方面。首先,文章深入探讨了功率接口板的设计,包括IGBT缓冲电路、PCB布局以及EMI滤波器的具体参数和设计思路。接着,重点讲解了主控DSP板的核心控制算法,如MPPT算法的实现及其注意事项。此外,还详细描述了驱动扩展板的门极驱动电路设计,特别是光耦隔离和驱动电阻的选择。同时,文章提供了并联仿真的具体实现方法,展示了环流抑制策略的效果。最后,分享了许多宝贵的实战经验和调试技巧,如主变压器绕制、PWM输出滤波、电流探头使用等。 适合人群:从事电力电子、光伏系统设计的研发工程师和技术爱好者。 使用场景及目标:①帮助工程师理解和掌握光伏并网逆变器的硬件设计和控制算法;②提供详细的实战经验和调试技巧,提升产品的可靠性和性能;③适用于希望深入了解光伏并网逆变器全栈开发的技术人员。 其他说明:文中不仅提供了具体的电路设计和代码实现,还分享了许多宝贵的实际操作经验和常见问题的解决方案,有助于提高开发效率和产品质量。

    机器人轨迹规划中粒子群优化与3-5-3多项式结合的时间最优路径规划

    内容概要:本文详细介绍了粒子群优化(PSO)算法与3-5-3多项式相结合的方法,在机器人轨迹规划中的应用。首先解释了粒子群算法的基本原理及其在优化轨迹参数方面的作用,随后阐述了3-5-3多项式的数学模型,特别是如何利用不同阶次的多项式确保轨迹的平滑过渡并满足边界条件。文中还提供了具体的Python代码实现,展示了如何通过粒子群算法优化时间分配,使3-5-3多项式生成的轨迹达到时间最优。此外,作者分享了一些实践经验,如加入惩罚项以避免超速,以及使用随机扰动帮助粒子跳出局部最优。 适合人群:对机器人运动规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者,尤其是有一定编程基础并对优化算法有初步了解的人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制机器人运动的应用场合,如工业自动化生产线、无人机导航等。主要目标是在保证轨迹平滑的前提下,尽可能缩短运动时间,提高工作效率。 其他说明:文中不仅给出了理论讲解,还有详细的代码示例和调试技巧,便于读者理解和实践。同时强调了实际应用中需要注意的问题,如系统的建模精度和安全性考量。

    【KUKA 机器人资料】:kuka机器人压铸欧洲标准.pdf

    KUKA机器人相关资料

    光子晶体中BIC与OAM激发的模拟及三维Q值计算

    内容概要:本文详细探讨了光子晶体中的束缚态在连续谱中(BIC)及其与轨道角动量(OAM)激发的关系。首先介绍了光子晶体的基本概念和BIC的独特性质,随后展示了如何通过Python代码模拟二维光子晶体中的BIC,并解释了BIC在光学器件中的潜在应用。接着讨论了OAM激发与BIC之间的联系,特别是BIC如何增强OAM激发效率。文中还提供了使用有限差分时域(FDTD)方法计算OAM的具体步骤,并介绍了计算本征态和三维Q值的方法。此外,作者分享了一些实验中的有趣发现,如特定条件下BIC表现出OAM特征,以及不同参数设置对Q值的影响。 适合人群:对光子晶体、BIC和OAM感兴趣的科研人员和技术爱好者,尤其是从事微纳光子学研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于希望通过代码模拟深入了解光子晶体中BIC和OAM激发机制的研究人员。目标是掌握BIC和OAM的基础理论,学会使用Python和其他工具进行模拟,并理解这些现象在实际应用中的潜力。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多实验心得和技巧,帮助读者避免常见错误,提高模拟精度。同时,强调了物理离散化方式对数值计算结果的重要影响。

    C#联合Halcon 17.12构建工业视觉项目的配置与应用

    内容概要:本文详细介绍了如何使用C#和Halcon 17.12构建一个功能全面的工业视觉项目。主要内容涵盖项目配置、Halcon脚本的选择与修改、相机调试、模板匹配、生产履历管理、历史图像保存以及与三菱FX5U PLC的以太网通讯。文中不仅提供了具体的代码示例,还讨论了实际项目中常见的挑战及其解决方案,如环境配置、相机控制、模板匹配参数调整、PLC通讯细节、生产数据管理和图像存储策略等。 适合人群:从事工业视觉领域的开发者和技术人员,尤其是那些希望深入了解C#与Halcon结合使用的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要开发复杂视觉检测系统的工业应用场景,旨在提高检测精度、自动化程度和数据管理效率。具体目标包括但不限于:实现高效的视觉处理流程、确保相机与PLC的无缝协作、优化模板匹配算法、有效管理生产和检测数据。 其他说明:文中强调了框架整合的重要性,并提供了一些实用的技术提示,如避免不同版本之间的兼容性问题、处理实时图像流的最佳实践、确保线程安全的操作等。此外,还提到了一些常见错误及其规避方法,帮助开发者少走弯路。

    基于Matlab的9节点配电网中分布式电源接入对节点电压影响的研究

    内容概要:本文探讨了分布式电源(DG)接入对9节点配电网节点电压的影响。首先介绍了9节点配电网模型的搭建方法,包括定义节点和线路参数。然后,通过在特定节点接入分布式电源,利用Matlab进行潮流计算,模拟DG对接入点及其周围节点电压的影响。最后,通过绘制电压波形图,直观展示了不同DG容量和接入位置对配电网电压分布的具体影响。此外,还讨论了电压越限问题以及不同线路参数对电压波动的影响。 适合人群:电力系统研究人员、电气工程学生、从事智能电网和分布式能源研究的专业人士。 使用场景及目标:适用于研究分布式电源接入对配电网电压稳定性的影响,帮助优化分布式电源的规划和配置,确保电网安全稳定运行。 其他说明:文中提供的Matlab代码和图表有助于理解和验证理论分析,同时也为后续深入研究提供了有价值的参考资料。

    电力市场领域中基于CVaR风险评估的省间交易商最优购电模型研究与实现

    内容概要:本文探讨了在两级电力市场环境中,针对省间交易商的最优购电模型的研究。文中提出了一个双层非线性优化模型,用于处理省内电力市场和省间电力交易的出清问题。该模型采用CVaR(条件风险价值)方法来评估和管理由新能源和负荷不确定性带来的风险。通过KKT条件和对偶理论,将复杂的双层非线性问题转化为更易求解的线性单层问题。此外,还通过实际案例验证了模型的有效性,展示了不同风险偏好设置对购电策略的影响。 适合人群:从事电力系统规划、运营以及风险管理的专业人士,尤其是对电力市场机制感兴趣的学者和技术专家。 使用场景及目标:适用于希望深入了解电力市场运作机制及其风险控制手段的研究人员和技术开发者。主要目标是为省间交易商提供一种科学有效的购电策略,以降低风险并提高经济效益。 其他说明:文章不仅介绍了理论模型的构建过程,还包括具体的数学公式推导和Python代码示例,便于读者理解和实践。同时强调了模型在实际应用中存在的挑战,如数据精度等问题,并指出了未来改进的方向。

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