基于V4L2的视频驱动开发(2)

基于V4L2的视频驱动开发（2）

华清远见 刘洪涛

三、 V4L2 API及数据结构

V4L2是V4L的升级版本，为linux下视频设备程序提供了一套接口规范。包括一套数据结构和底层V4L2驱动接口。

1、常用的结构体在内核目录include/linux/videodev2.h中定义

struct v4l2_requestbuffers //申请帧缓冲，对应命令VIDIOC_REQBUFS
struct v4l2_capability //视频设备的功能，对应命令VIDIOC_QUERYCAP
struct v4l2_input //视频输入信息，对应命令VIDIOC_ENUMINPUT
struct v4l2_standard //视频的制式，比如PAL，NTSC，对应命令VIDIOC_ENUMSTD
struct v4l2_format //帧的格式，对应命令VIDIOC_G_FMT、VIDIOC_S_FMT等
struct v4l2_buffer //驱动中的一帧图像缓存，对应命令VIDIOC_QUERYBUF

struct v4l2_crop //视频信号矩形边框

v4l2_std_id //视频制式

2、常用的IOCTL接口命令也在include/linux/videodev2.h中定义

VIDIOC_REQBUFS //分配内存

VIDIOC_QUERYBUF //把VIDIOC_REQBUFS中分配的数据缓存转换成物理地址

VIDIOC_QUERYCAP //查询驱动功能

VIDIOC_ENUM_FMT //获取当前驱动支持的视频格式

VIDIOC_S_FMT //设置当前驱动的频捕获格式

VIDIOC_G_FMT //读取当前驱动的频捕获格式

VIDIOC_TRY_FMT //验证当前驱动的显示格式

VIDIOC_CROPCAP //查询驱动的修剪能力

VIDIOC_S_CROP //设置视频信号的矩形边框

VIDIOC_G_CROP //读取视频信号的矩形边框

VIDIOC_QBUF //把数据从缓存中读取出来

VIDIOC_DQBUF //把数据放回缓存队列

VIDIOC_STREAMON //开始视频显示函数

VIDIOC_STREAMOFF //结束视频显示函数

VIDIOC_QUERYSTD //检查当前视频设备支持的标准，例如PAL或NTSC。

3、操作流程

V4L2提供了很多访问接口，你可以根据具体需要选择操作方法。需要注意的是，很少有驱动完全实现了所有的接口功能。所以在使用时需要参考驱动源码，或仔细阅读驱动提供者的使用说明。

下面列举出一种操作的流程，供参考。

（1）打开设备文件

int fd = open(Devicename,mode);

Devicename：/dev/video0、/dev/video1 ……

Mode：O_RDWR [| O_NONBLOCK]

如果使用非阻塞模式调用视频设备，则当没有可用的视频数据时，不会阻塞，而立刻返回。

（2）取得设备的capability

struct v4l2_capability capability；

int ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &capability);

看看设备具有什么功能，比如是否具有视频输入特性。

（3）选择视频输入

struct v4l2_input input；

……初始化input

int ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &input);

一个视频设备可以有多个视频输入。如果只有一路输入，这个功能可以没有。

（4）检测视频支持的制式

v4l2_std_id std;

do {

ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYSTD, &std);

} while (ret == -1 && errno == EAGAIN);

switch (std) {

case V4L2_STD_NTSC:

//……

case V4L2_STD_PAL:

//……

}

（5）设置视频捕获格式

struct v4l2_format fmt;

fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_OUTPUT;

fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_UYVY;

fmt.fmt.pix.height = height;

fmt.fmt.pix.width = width;

fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;

ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);

if(ret) {

perror("VIDIOC_S_FMT\n");

close(fd);

return -1;

}

（6）向驱动申请帧缓存

struct v4l2_requestbuffers req;

if (ioctl(fd, VIDIOC_REQBUFS, &req) == -1) {

return -1;

}

v4l2_requestbuffers结构中定义了缓存的数量，驱动会据此申请对应数量的视频缓存。多个缓存可以用于建立FIFO，来提高视频采集的效率。

（7）获取每个缓存的信息，并mmap到用户空间

typedef struct VideoBuffer {

void *start;

size_t length;

} VideoBuffer;

VideoBuffer* buffers = calloc( req.count, sizeof(*buffers) );

struct v4l2_buffer buf;

for (numBufs = 0; numBufs < req.count; numBufs++) {//映射所有的缓存

memset( &buf, 0, sizeof(buf) );

buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;

buf.index = numBufs;

if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYBUF, &buf) == -1) {//获取到对应index的缓存信息，此处主要利用length信息及offset信息来完成后面的mmap操作。

return -1;

}

buffers[numBufs].length = buf.length;

// 转换成相对地址

buffers[numBufs].start = mmap(NULL, buf.length,

PROT_READ | PROT_WRITE,

MAP_SHARED,

fd, buf.m.offset);

if (buffers[numBufs].start == MAP_FAILED) {

return -1;

}

（8）开始采集视频

int buf_type= V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE；

int ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &buf_type);

（9）取出FIFO缓存中已经采样的帧缓存

struct v4l2_buffer buf;

memset(&buf,0,sizeof(buf));

buf.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;

buf.memory=V4L2_MEMORY_MMAP;

buf.index=0;//此值由下面的ioctl返回

if (ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf) == -1)

{

return -1;

}

根据返回的buf.index找到对应的mmap映射好的缓存，取出视频数据。

（10）将刚刚处理完的缓冲重新入队列尾，这样可以循环采集

if (ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf) == -1) {

return -1;

}

（11）停止视频的采集

int ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMOFF, &buf_type);

（12）关闭视频设备

close(fd);

四、 V4L2驱动框架

上述流程的各个操作都需要有底层V4L2驱动的支持。内核中有一些非常完善的例子。

比如：linux-2.6.26内核目录/drivers/media/video//zc301/zc301_core.c 中的ZC301视频驱动代码。上面的V4L2操作流程涉及的功能在其中都有实现。

1、V4L2驱动注册、注销函数

Video核心层（drivers/media/video/videodev.c）提供了注册函数

int video_register_device(struct video_device *vfd, int type, int nr)

video_device: 要构建的核心数据结构

Type: 表示设备类型，此设备号的基地址受此变量的影响

Nr: 如果end-base>nr>0 ：次设备号=base（基准值，受type影响）+nr；

否则：系统自动分配合适的次设备号

具体驱动只需要构建video_device结构，然后调用注册函数既可。

如：zc301_core.c中的

err = video_register_device(cam->v4ldev, VFL_TYPE_GRABBER,

video_nr[dev_nr]);

Video核心层（drivers/media/video/videodev.c）提供了注销函数

void video_unregister_device(struct video_device *vfd)

2、struct video_device 的构建

video_device结构包含了视频设备的属性和操作方法。参见zc301_core.c

strcpy(cam->v4ldev->name, "ZC0301[P] PC Camera");

cam->v4ldev->owner = THIS_MODULE;

cam->v4ldev->type = VID_TYPE_CAPTURE | VID_TYPE_SCALES;

cam->v4ldev->fops = &zc0301_fops;

cam->v4ldev->minor = video_nr[dev_nr];

cam->v4ldev->release = video_device_release;

video_set_drvdata(cam->v4ldev, cam);

大家发现在这个zc301的驱动中并没有实现struct video_device中的很多操作函数，如：vidioc_querycap、vidioc_g_fmt_cap等。主要原因是struct file_operations zc0301_fops中的zc0301_ioctl实现了前面的所有ioctl操作。所以就不需要在struct video_device再实现struct video_device中的那些操作了。

另一种实现方法如下：

static struct video_device camif_dev =

{

.name = "s3c2440 camif",

.type = VID_TYPE_CAPTURE|VID_TYPE_SCALES|VID_TYPE_SUBCAPTURE,

.fops = &camif_fops,

.minor = -1,

.release = camif_dev_release,

.vidioc_querycap = vidioc_querycap,

.vidioc_enum_fmt_cap = vidioc_enum_fmt_cap,

.vidioc_g_fmt_cap = vidioc_g_fmt_cap,

.vidioc_s_fmt_cap = vidioc_s_fmt_cap,

.vidioc_queryctrl = vidioc_queryctrl,

.vidioc_g_ctrl = vidioc_g_ctrl,

.vidioc_s_ctrl = vidioc_s_ctrl,

};

static struct file_operations camif_fops =

{

.owner = THIS_MODULE,

.open = camif_open,

.release = camif_release,

.read = camif_read,

.poll = camif_poll,

.ioctl = video_ioctl2, /* V4L2 ioctl handler */

.mmap = camif_mmap,

.llseek = no_llseek,

};

注意：video_ioctl2是videodev.c中是实现的。video_ioctl2中会根据ioctl不同的cmd来

调用video_device中的操作方法。

3、Video核心层的实现

参见内核/drivers/media/videodev.c

（1）注册256个视频设备

static int __init videodev_init(void)

{

int ret;

if (register_chrdev(VIDEO_MAJOR, VIDEO_NAME, &video_fops)) {

return -EIO;

}

ret = class_register(&video_class);

……

}

上面的代码注册了256个视频设备，并注册了video_class类。video_fops为这256个设备共同的操作方法。

（2）V4L2驱动注册函数的实现

int video_register_device(struct video_device *vfd, int type, int nr)

{

int i=0;

int base;

int end;

int ret;

char *name_base;

switch(type) //根据不同的type确定设备名称、次设备号

{

case VFL_TYPE_GRABBER:

base=MINOR_VFL_TYPE_GRABBER_MIN;

end=MINOR_VFL_TYPE_GRABBER_MAX+1;

name_base = "video";

break;

case VFL_TYPE_VTX:

base=MINOR_VFL_TYPE_VTX_MIN;

end=MINOR_VFL_TYPE_VTX_MAX+1;

name_base = "vtx";

break;

case VFL_TYPE_VBI:

base=MINOR_VFL_TYPE_VBI_MIN;

end=MINOR_VFL_TYPE_VBI_MAX+1;

name_base = "vbi";

break;</sp