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A*算法学习总结

1、把开始节点放进开放列表，遍历开始节点所有的相邻节点(不管是否是无效地形)，并将它们也加进开放列表，并设定它们的父节点。 2、把开始节点放进封闭列表(存放的是不用去考虑的节点)。循环执行： 3、遍历计算相邻节点中的F值，F=G+H，G指的是从起点沿着已生成的路径到一个指定节点的移动开销，H指的是计算通过水平和垂直方向的平移到达目的地所经过的节点数乘以10(计算H值时不考虑任何障碍物)。 4、选取 ...

a*算法

sam_kee 评论(0) 有1354人浏览 2013-01-12 11:44

源代码：基于A*算法的八数码问题的实现（类的定义与实现）

转载请注明出处：http://hi.baidu.com/lvchengbin405/blog/item/e354fd1faaeb09c0a7866921.html // 类的定义头文件EDCPP.h #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #ifndef _EDCPP_H #define _EDCPP_H stru ...

A*算法八数码

huxiaoheihei 评论(0) 有1334人浏览 2012-04-15 21:25

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